Р.С. Куликов – к.т.н., доцент, исполняющий обязанности зав. кафедрой радиотехнических систем, «Национальный исследовательский университет «МЭИ»

E-mail: coolicoff@gmail.com

Д.В. Царегородцев – инженер 1-й кат., кафедра радиотехнических систем, «Национальный исследовательский университет «МЭИ» E-mail: tsdv95@mail.ru

А.А. Чугунов – студент, кафедра радиотехнических систем, «Национальный исследовательский университет «МЭИ» E-mail: iamchugunov@gmail.com

Описан вариант построения  сверхширокополосной локальной навигационной системы с беззапросной архитектурой для  решения задачи навигации в закрытых помещениях и в зонах низкого качества радионавигационного покрытия ГНСС, не накладывающей ограничения на число потребителей в зоне ее действия и реализующей дальномерный и разностно-дальномерный способы определения координат с субметровой погрешностью, в том числе в условиях сильной многолучевости.

1. ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования / Под ред. А.И. Перова, В.Н. Харисова. Изд. 4-е, перераб. и доп. М.: Радиотехника. 2010. 800 с.
2. Schneider D. New Indoor Navigation Technologies Work Where GPS Can’t. URL = https://spectrum.ieee.org/ (дата обращения26.06.2018).
3. Dewberry B., Einhorn M. Ad-hoc autosurvey with precision local navigation of mobile platforms using a peer-to-peer ranging network. URL = https://timedomain.com/ (дата обращения 26.06.2018).
4. Ross Ph. E. 5D Robotics Can Locate You To Within An Inch. URL = https://spectrum.ieee.org/ (дата обращения 26.06.2018).
5. Tekla S. Perry Navigating the Great Indoors. URL = https://spectrum.ieee.org/ (дата обращения 26.06.2018).
6. Brandon S. Dewberry Fused ultra wideband radio, communications, and radar with MEMS aiding for indoor navigation and collision avoidance. URL = https://timedomain.com/ (дата обращения 26.06.2018).
7. Guo K., Qiu Z., Miao C., Zaini A.H., Chen C.-L., Meng W., Xie L. Ultra-Wideband-Based Localization for Quadcopter Navigation. URL = https://timedomain.com/ (дата обращения 26.06.2018).
8. Бакулев П.А., Сосновский А.А. Радионавигационные системы. Учебник для вузов. М.: Радиотехника. 2005.
9. Dewberry В., Einhorn М. Indoor aerial vehicle navigation using UWB active two-way ranging. URL = https://timedomain.com/ (дата обращения 26.06.2018).
10. Edgar M., Aw J., Dudley J., Marley R., Reid A., Smith Z., Taylor A., Ross Mc.A. Characterization of a UWB Transceiver for Mining Applications.URL = https://timedomain.com/ (дата обращения 26.06.2018).
11. Электронный ресурс. URL = https://loligoelectronics.com/ (дата обращения 26.06.2018).
12. Поваляев А.А. Спутниковые радионавигационные системы: время, показания часов, формирование измерений и определение относительных координат. М.: Радиотехника. 2008.
13. Beck B., Baxley R., Joseph K. Real-time, anchor-free node tracking using ultrawideband range and odometry data // IEEE International Conference «Ultra-WideBand» (ICUWB). 2014.
14. Перов А.И., Шатилов А.Ю. Синтез и анализ одноэтапного алгоритма обработки сигналов в когерентном приемнике СРНС // Радиотехника. 2006. № 7. С. 75−79.
15. Перов А.И. Оптимальная фильтрация разности фаз двух сигналов СРНС, принятых в двух пространственно разнесенных точках // Радиотехника. 2008. № 8. С. 76−82.
16. Перов А.И., Корогодин И.В., Лопатко О.Е. Комбинированная когерентно-некогерентная система определения углов ориентации объекта по сигналам спутниковых радионавигационных систем // Радиотехника. 2009. № 7. С. 88−98.
17. Перов А.И., Болденков Е.Н. Сравнительный анализ характеристик приема сигналов спутниковых навигационных систем с модуляцией BPSK(N) и ВОС(Т, П) // Радиотехника. 2008. № 7. С. 26−32.
18. Корогодин И.В. Разработка алгоритмов обработки сигналов спутниковых навигационных систем в аппаратуре определения угловой ориентации объектов // Дис. … канд. техн. наук: 05.12.14. М.: Национальный исследовательский университет МЭИ. 2013.
19. Перов А.И., Захарова Е.В., Корогодин И.В., Перов А.А. Синтез и анализ некогерентного алгоритма слежения за задержкой пилотной компоненты сигнала L1OC ГЛОНАСС // Радиотехника. 2013. № 7. С. 090−096.
20. Perov A. Tracking algorithm for estimating the orientation angles of the object based on the signals of satellite radio navigation system // American Journal of Applied Sciences. 7 December 2015. V. 12. № 12. P. 1000−1013.
21. Perov A.I. Delay tracking algorithm for the pilot component of GLONASS perspective signal with code division multiple access // Modern Applied Science. 2015. V. 9. № 5. P. 144−161.
22. Perov A.I. Synthesis of an algorithm of space-time processing received satellite navigation signal and spoofing jamming // Journal of Siberian Federal University. Mathematics and Physics. 2017. V. 10. № 4. P. 429−442.
23. Perov A.I., Shatilov A.Yu. Comparative analysis of characteristics of two algorithms of complex secondary data processing in the inertial-satellite navigation systems // Radiotekhnika. 2003. № 7. P. 88−98.
24. Perov A.I., Shatilov A.Yu. Synthesis of the combined algorithm of interconnecting filtering at primary and secondary levels in inertial-satellite navigation systems // Radiotekhnika. 2005. № 7. P. 4−14.
25. Shatilov A.Y., Nagin I.A. A tightly-coupled GNSS/IMU integration algorithm for multi-purpose INS // 25th International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation. 2012.
26. Shatilov A.Y. Reference oscillator short-term drift as it's sensed by GNSS receiver // 27th International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation. (ION GNSS). 2014. Tampa (United States). 8−12 September 2014.
27. Korogodin I.V. Features of OFDM signals delay tracking for navigation and radio location // Progress In Electromagnetics Research Symposium - Fall (PIERS – FALL). 2017. Singapore. 19−22 November 2017.
28. Korogodin I.V., Dneprov V.V. Impact of antenna mutual coupling on WiFi positioning and angle of arrival estimation // 1st Moscow Workshop on Electronic and Networking Technologies (MWENT 2018). National Research University «Higher School of Economics». Moscow. 14−16 March 2018.
29. Korogodin I.V., Boldenkov E.N., Dneprov V.V. Vehicle-to-vehicle angular determinations by means of DSRC signals // 30th International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS 2017). Portland (United States). 25−29 September 2017.
30. Perov A.I., Ippolitov S.P. Synthesis and analysis of signal parameters estimation algorithm with space-time processing in real numbers operating by antenna array observations // 1st Moscow Workshop on Electronic and Networking Technologies (MWENT 2018). National Research University «Higher School of Economics». Moscow. 14−16 March 2018.