С.Б. Макаров – д.т.н., профессор, директор Института физики, нанотехнологий и телекоммуникаций  Санкт-Петербургского политехнического университета Петра Великого

E-mail: makarov@cee.spbstu.ru

А.С. Давыденко – вед. инженер, Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого E-mail: ammodo@yandex.ru

Представлено описание экспериментального цифрового устройства пространственной ориентации на базе метода эталонных разностей фаз, разработанного и построенного с применением сигнальных процессоров и программируемых логических интегральных схем. Проведены исследования характеристик точности определения ориентации и быстродействия, подтверждающие результаты имитационного моделирования. Приведены результаты разработки измерительного стенда и даны экспериментальные результаты оценки точности разработанного устройства в условиях реальных каналов приема при наличии аддитивных шумов. Разработана методика проведения экспериментальных исследований с учетом верификации результатов по требованиям точности определения местоположения объекта, углов наклона.

1. Ориентация и навигация подвижных объектов: современные информационные технологии / Под ред. Б.С. Алёшина, К.К. Веремеенко, А.И. Черноморского. М.: ФИЗМАТЛИТ. 2006. 424 с.
2. Управление и наведение беспилотных маневренных летательных аппаратов на основе современных информационных технологий / Под ред. М.Н. Красильщикова, Г.Г. Себрякова. М.: ФИЗМАТЛИТ. 2003. 280 с.
3. Вишняков С.М., Фильченко Н.В. Оценка точности определения координат наземных объектов средствами оптикоэлектронного контроля на беспилотных летательных аппаратах малой дальности // Успехи современной радиоэлектроники. 2015. № 7. С. 44−49.
4. Ориентация и навигация подвижных объектов: современные информационные технологии / Под ред. Б.С. Алёшина, К.К. Веремеенко А.И. Черноморского. М.: ФИЗМАТЛИТ. 2006. 424 с.
5. Управление и наведение беспилотных маневренных летательных аппаратов на основе современных информационных технологий / Под ред. М.Н. Красильщикова, Г.Г. Себрякова. М.: ФИЗМАТЛИТ. 2003. 280 с.
6. Давыденко А.С., Макаров С.Б. Применение метода эталонной разности фаз для определения пространственной ориентации объекта // Научно-технические ведомости СПбГПУ. Сер. Информатика. Телекоммуникации. Управление. 2013. № 2(169). С. 39−46.
7. Фатеев Ю.Л. Определение угловой ориентации на основе глобальных навигационных спутниковых систем // Радиотехника. 2002. № 7. С. 51−57.
8. Перов А.И. Одноэтапный когерентно-некогерентный алгоритм определения угловой ориентации объекта по сигналам спутниковой радионавигационной системы // Радиотехника. 2014. № 9. С. 97−105.
9. Рембовский А.М., Ашихмин А.В., Козьмин В.А. Радиомониторинг – задачи, методы, средства. Изд. 2-е, перераб. и доп. М.: Горячая линия – Телеком. 2010. 624 с.
10. Никольский Б.А. Основы радиотехнических систем: Учебник. Самара: Изд-во Самарского государственного аэрокосмического ун-та. 2013. 469 с.