350 руб
Журнал «Радиотехника» №8 за 2017 г.
Статья в номере:
Изоморфные наблюдатели состояния и робастная фильтрация сигналов систем
Тип статьи: научная статья
УДК: 519.71: 681.5: 629.05
Ключевые слова: принцип изоморфизма система объект управления наблюдаемость наблюдатель робастность фильтр.
Авторы:

В.С. Кулабухов – АО МНПК «Авионика» (Москва) E-mail: kulabuhov@mnpk.ru,  kws0704@mail.ru

Аннотация:

Предложена простая формализованная процедура синтеза наблюдателей нового типа – изоморфных наблюдателей. Показано, что для наблюдаемого объекта существует декомпозиция задачи синтеза, позволяющая раздельно и независимо формировать, изоморфный наблюдатель и фильтр. Создан метод синтеза робастных наблюдателей, обеспечивающих в совокупности с фильтрами высокое качество воспроизведения и фильтрации входных сигналов линейных систем в условиях значительных шумовых и параметрических возмущений. Приведены примеры синтеза изоморфных наблюдателей и фильтров.

Страницы: 50-55
Список источников
  1. Калман Р., Фалб П., Арбиб М. Очерки по математической теории систем. М.: Мир. 1971.
  2. Справочник по теории автоматического управления / Под ред. А.А. Красовского. М.: Наука. 1987.
  3. Краснова С.А., Уткин В.А. Каскадный синтез наблюдателей состояния динамических систем / Под ред А.П. Курдюкова. М.: Наука. 2006. 272 с.
  4. Шахтарин Б.И. Фильтры Винера и Калмана. М.: Гелиос АРВ. 2008. 408 с.
  5. Luenberger D.B. Observers of multivariable systems // IEEE Trans. 1966. V. AC-11. P. 190−197.
  6. Чернодаров А.В. Контроль, диагностика и идентификация авиационных приборов и измерительно-вычислительных комплексов. М.: ООО «Научтехлитиздат». 2017. 300 с.
  7. Isidori A. Nonlinear control systems. Ed. 3rd. Berlin: Springer-Verlag. 1995.
  8. Ciccarella G., Dalla Mora M. And German A. A Luenberger-like observer for nonlinear systems // Int. J. Control.1993. V. 57. № 3. P. 537−556.
  9. Proychev Ph., Mishkov R.L. Transformation of nonlinear systems in observer canonical form with reduced dependency on derivatives of the input // Automatica. 1993. V. 29. № 2. P. 495−498.
  10. Shouse K.R., Taylor D.G. Discrete time observer for singularly pertubed continuous time systems // IEEE Trans. Automat. Control. 1993.
  11. Уонем У.М. Линейные многомерные системы управления. Геометрический подход. М.: 1980.
  12. Кулабухов В.С. Принцип изоморфности в задаче реализации и его приложения к анализу свойств систем управления // Сб. трудов XII Всерос. совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014). Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН. 2014. С. 438−448. http://vspu2014.ipu.ru/prcdngs (дата доступа 16.05.2017 г.).
  13. http://portal.tpu.ru/SHARED/v/VOS/study/disc1/Tab/tema06.pdf (дата доступа 16.05.2017 г.).
Дата поступления: 28 июня 2017 г.