В.В. Хуторцев – д.т.н., профессор, начальник управления, ФГУП «РНИИРС» (г. Ростов-на-Дону) E-mail: hvv.56@mail.ru

Рассмотрена процедура совместной оптимизации управления наблюдениями и траекторией подвижного пеленгатора при определении координат местоположения элементов системы неподвижных источников излучения. Определены ее особенности и преимущества. На примере показана последовательность применения предложенной процедуры при синтезе закона управления для подвижного пеленгатора на плоскости при определении координат двух источников излучения.

1. Малышев В.В., Красильщиков М.Н., Карлов В.И. Оптимизация наблюдения и управления летательных аппаратов. М.: Машиностроение. 1989.
2. Григорьев Ф.Н., Кузнецов Н.А., Серебровский А.П. Управление наблюдениями в автоматических системах. М.: Наука. 1986.
3. Хуторцев В.В., Карга А.В. Метод прогнозирующей модели в теории управления наблюдениями. М.: Радио и связь. 2004.
4. Рубинович Е.Я. Траекторные управления наблюдениями в дискретных стохастических задачах оптимизации // Автоматика и телемеханика. 1980. № 3. С. 93−102.
5. Черноусько Ф.Л., Колмановский В.Б. Оптимальное управление при случайных возмущениях. М.: Наука. 1978.
6. Дубровин Б.А., Новиков С.П., Фоменко А.Т. Современная геометрия. Методы и приложения. М.: Наука. 1986.
7. Khutortsev V.V. On Propabilistic Models for Estimating Coordinates of the Object´s Positions in a Topology of One-Dimentional Manifolds // Automatic Control and Computer Sciences. 2013. V. 47. № 1. P. 48−56.
8. Khutortsev V.V. Spatial-Differetial Principles for Solving the Degenerate Navigation Problem // Automatic Control and Computer Sciences. 2014. V. 48. № 4. P. 229−238.
9. Хуторцев В.В., Строцев А.А., Сухенький И.А. Анализ траекторного управления наблюдениями пеленгатора в задаче локации неподвижного источника излучения //Радиотехника. 2014. № 8. С. 24−28.
10. Хуторцев В.В. Терминальная оптимизация пространственной траектории однопозиционного унипараметрического наблюдателя // Известия РАН. Теория и системы управления. 2015. С. 147−154.
11. Вахромеева Л.А., Бугаевский Л.М., Казакова З.Л. Математическая картография. М.: Недра.1986.