В.Г. Маркин – вед. инженер, ОАО НВП «ПРОТЕК» (г. Воронеж) E-mail: marvigs@mail.ru

Рассмотрены дальномерные методы вычисления координат наземных объектов: один из них – приближенный, итеративный, основанный на линеаризации уравнений, связывающих искомые координаты объекта с расстояниями до объектов с известными координатами, четыре других метода – прямые, базирующиеся на тождественных преобразованиях системы нелинейных уравнений в систему линейных уравнений.

1. Глобальная спутниковая радионавигационная система ГЛОНАС / Под ред. В.Н. Харисова, А.И. Перова, В.А. Болдина. Изд. 2-е, исправ. М.: ИПРЖР. 1999. 560 с.
2. Шебшаевич В.С., Дмитриев П.П., Иванцевич Н.В. и др. Сетевые спутниковые радионавигационные системы. Изд. 2-е / Под ред. В.С. Шебшаевича. М.: Радио и связь.1993. 408 с.
3. Кононыхина Н.А., Федоров Ю.П. Эффективный алгоритм и программа определения местонахождения объектов для системы многопозиционной радионавигации // Теория и техника радиосвязи (Воронеж). 1997. № 1. С. 61−73.
4. Методы спутникового и наземного позиционирования. Перспективы развития технологий обработки сигналов / Под ред. Д. Дардари, Э. Фаллети, М. Луизе. М.:Техносфера. 2012. 528 с.
5. Juan Cota-Ruiz, Jose-Gerardo Rosiles, Ernesto Sifuentes and Pablo Rivas-Perea. A Low-Complexity Geometric Bilateration Method for Localization in Wireless Sensor Networks and Its Comparison with Least-Squares Methods // Sensors. 2012. № 12. P. 839−862.
6. Jianning Ding, Li Zhang, Guanggui Cheng, Zhiyong Ling, Zhongqiang Zhang, Yi Lei. Study on DV-Hop Algorithm Based on Modifying Hop Count for Wireless Sensor Networks // IJCSET. October 2012. V. 2. P. 1452−1456.
7. Mohamad Ramazany, Zynolabedin Moussavi. Localization of Nodes in Wireless Sensor Networks by MDV-Hop Algorithm // ARPN Journal of Systems and Software. 2012. V. 2.
8. Shrawan Kumar, Lobiyal D.K. Improvement over DV-Hop Localization Algorithm for Wireless Sensor Networks // World Academy of Science, Engineering and Technology. 2013. Р. 282−292.
9. Ralf Behnke, Jakob Salzmann, Philipp Gorski, Dirk Timmermann. HDLS: Improved Localization via Algorithm Fusion // 5th International Conference on Sensor Technologies and Applications (SENSORCOMM). 2011. P. 2−20.
10. W. Murphy, W. Hereman. Determination of a position in three dimensions using trilateration and approximate distances // Technical Report MCS-95-07, Department of Mathematical and Computer Sciences, Colorado School of Mines, Golden, Colorado. 1995. 21 p.
11. Маркин В.Г. Расчет координат объектов в разностно-дальномерной системе и анализ погрешностей расчета // Радиотехника. 2013. № 12. С. 81−85.
12. Robin Wentao Ouyang, Albert Kai-Sun Wong. An Enhanced TOA-based Wireless Location Estimation Algorithm for Dense NLOS Environments // IEEE Conference WCNC. 2009. P. 1−6.