А.В. Журавлев – к.т.н., ст. науч. сотрудник, гл. конструктор – зам. ген. директора, ОАО «НВП ПРОТЕК» (г. Воронеж) E-mail: protek@protek-vrn.ru

В.Г. Маркин – вед. инженер, ОАО НВП «ПРОТЕК» (г. Воронеж) E-mail: marvigs@mail.ru

Отмечено, что точность оценки траектории движения мобильного средства зависит от точности измеренных координат. Рассмотрена методика оценки траектории движения мобильного средства с фильтрацией измеренных координат комбинацией медианного фильтра и нейросетевой интерполяции.

1. Маркин В.Г. Расчет координат объектов в разностно-дальномерной системе и анализ погрешностей расчета // Радиотехника. 2013. № 12. С. 81−85.
2. Беклемишев Д.В. Дополнительные главы линейной алгебры. М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы. 1983. 336 с.
3. Хайкин С. Нейронные сети: полный курс. Изд. 2-е: Пер. с англ. М.: Издательский дом «Вильямс». 2006. 1004 c.
4. Нейрокомпьютеры в системах обработки сигналов. Кн. 9. / Под. ред. Ю.В. Гуляева и А.И. Галушкина. М.: Радиотехника. 2003. 224 с.
5. Монзинго Р.А., Миллер Т.У. Адаптивные антенные решетки: Введение в теорию: Пер. с англ. М.: Радио и связь. 1986. 448 с.
6. Смит М. Джон. Математическое и цифровое моделирование для инженеров и исследователей: Пер. с англ. Н.П. Ильиной. М.: Машиностроение. 1980. 271 с.
7. Васильев В.Н., Гуров И.П. Компьютерная обработка сигналов в приложении к интерферометрическим системам. СПб.: БХВ-Санкт-Петербург. 1998. 240 с.