А.В. Журавлев – к.т.н., ст. науч. сотрудник, гл. конструктор – зам. ген. директора, ОАО НВП «ПРОТЕК» (г. Воронеж) E-mail: protek@protek-vrn.ru
В.Г. Маркин – вед. инженер, ОАО НВП «ПРОТЕК» (г. Воронеж) E-mail: marvigs@mail.ru
Отмечено, что точность позиционирования (оценки координат местоположения) мобильного средства дальномерным методом по сигналам опорных станций локальной наземной радионавигационной системы зависит от точности измерения расстояний от мобильного средства до опорных станций с известными координатами. Рассмотрена методика прямого определения координат мобильных средств с фильтрацией измеренных расстояний от мобильного средства до опорных станций с известными координатами путем селекции некондиционных измерений с использованием избыточности опорных станций, сигналы которых доступны для решения задачи позиционирования конкретного мобильного средства.
- Глобальная спутниковая радионавигационная система ГЛОНАС / Под ред. В.Н. Харисова, А.И. Перова, В.А. Болдина. Изд. 2-е, исправл. М.: ИПРЖР. 1999. 560 с.
- Кононыхина Н.А., Федоров Ю.П. Эффективный алгоритм и программа определения местонахождения объектов для системы многопозиционной радионавигации // Теория и техника радиосвязи (Воронеж). № 1. 1997. С. 61−73.
- Murphy W. and Hereman W. Determination of a position in three dimensions using trilateration and approximate distances // Technical Report MCS-95-07. Department of Mathematical and Computer Sciences. Colorado School of Mines, Golden, Colorado. 1995. 21 p.
- Васильев В.Н., Гуров И.П. Компьютерная обработка сигналов в приложении к интерферометрическим системам. СПб.: БХВ-Санкт-Петербург. 1998. 240 с.