350 руб
Журнал «Радиотехника» №12 за 2017 г.
Статья в номере:
Методика определения пространственных координат объектов на последовательности изображений для задач автоматического сопровождения
Тип статьи: научная статья
УДК: 621.01/.03, 621.37
Ключевые слова: дискретное преобразование Фурье корреляция цифровая обработка изображений пространственные координаты.
Авторы:

А.В. Парфирьев – к.т.н., преподаватель, ВУНЦ ВВС «ВВА» (г. Воронеж)

E-mail: keeperate@mail.ru

И.Н. Ищук – д.т.н., доцент, зав. кафедрой, ВУНЦ ВВС «ВВА» (г. Воронеж)

E-mail: boerby@rambler.ru

А.В. Нагалин – к.т.н., доцент, зам. начальника, ВУНЦ ВВС «ВВА» (г. Воронеж) E-mail: avnaga@yandex.ru

Аннотация:

Проведен анализ текущих задач беспилотной авиации. Показана необходимость разработки алгоритмов и систем автоматического сопровождения объектов, работающих в режиме реального масштаба времени, в задачах проведения разведывательных полетов и наведения высокоточного оружия. Разработана методика определения пространственных координат объектов на изображении с применением корреляционного фильтра в домене Фурье для задач сопровождения объектов в автоматическом режиме. Разработана компьютерная программа, реализующая предложенный алгоритм, с использованием компьютерной библиотеки машинного зрения OpenCV. Приведены временные графики и рекомендации по использованию алгоритма в различных условиях съемки.

Страницы: 13-18
Список источников
  1. Современные информационные технологии в задачах навигации и наведения беспилотных маневренных летательных аппаратов / Под ред. М.Н. Красильщикова, и Г.Г. Себрякова. М.: ФИЗМАТЛИТ. 2009. 556 с.
  2. Мясников Е. Угроза терроризма с использованием беспилотных летательных аппаратов: технические аспекты проблемы. МФТИ. 2004.
  3. Гонсалес Р., Вудс Р. Цифровая обработка изображений. М.: Техносфера. 2005. 1072 с.
  4. Гонсалес Р., Вудс Р., Эддинс С. Цифровая обработка изображений в среде Matlab. М.: Тефносфера. 2006. 616 с.
  5. Оппенгейм А.В., Шафер Р.В. Цифровая обработка сигналов: Пер. с англ. М.: Связь. 1979. 416 с.
  6. Bolme D.S., Beveridge R.J., Draper B.A., Lui Y.M. Visual Object Tracking using Adaptive Correlation Filters // Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR). 2010. P. 2544−2550.
  7. Алпатов Б.А. Системы автоматического обнаружения и сопровождения объектов. М.: Радиотехника. 2008. 175 с.
  8. Алпатов Б.А., Бабаян П.В., Балашов О.Е., Степашкин А.И. Методы автоматического обнаружения и сопровождения объектов. Обработка изображений и управление. М.: Радиотехника. 2008. 176 с.
Дата поступления: 27 ноября 2017 г.