350 руб
Журнал «Радиотехника» №11 за 2017 г.
Статья в номере:
Синтез слабосвязанного алгоритма комплексирования НАП СРНС и ИНС, работающего по наблюдениям псевдодальностей и псевдоскоростей от НКА
Тип статьи: научная статья
УДК: 621.396
Ключевые слова: слабосвязанное комплексирование расширенный фильтр Калмана псевдодальность псевдоскорость ИНС.
Авторы:

Ю.М. Инчагов – аспирант, инженер, «Национальный исследовательский университет «МЭИ» E-mail: inchagovym@gmail.com

А.Ю. Шатилов – к.т.н., доцент, «Национальный исследовательский университет «МЭИ» E-mail: shatilov@srns.ru

Аннотация:

Разработан алгоритм слабосвязанного комплексирования навигационной аппаратуры потребителей спутниковых радионавигационных систем и инерциальной навигационной системы. При синтезе фильтра использован подход, в котором априорная модель динамики потребителя выражена через измерения акселерометров и гироскопов, что позволило повысить вычислительную эффективность алгоритма. Использованы измерения псевдодальностей и псевдоскоростей от навигационных космических аппаратов (НКА), что позволило повысить точность навигационных определений при недостаточном числе НКА для решения навигационной задачи. Приведены результаты синтеза и моделирования алгоритма.

Страницы: 22-31
Список источников
  1. ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования / Под ред. А.И. Перова, В.Н. Харисова. М.: Радиотехника. 2010.
  2. Salychev O.S. Applied Inertial Navigation: Problems and Solutions. M.: BMSTU Press. 2004.
  3. DEPARTMENT OF DEFENSE WORLD GEODETIC SYSTEM 1984. Its Definition and Relationships with Local Geodetic Systems. URL = http://earth-info.nga.mil/GandG/publications/tr8350.2/wgs84fin.pdf.
  4. Datasheet ADIS16488a. URL = http://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/ADIS16488A.pdf.
Дата поступления: 23 октября 2017 г.