350 руб
Журнал «Радиотехника» №9 за 2016 г.
Статья в номере:
Сравнение точностей нелинейной фильтрации в расширенном фильтре Калмана и в ансцентном фильтре
Ключевые слова: нелинейная фильтрация расширенный фильтр Калмана ансцентный фильтр
Авторы:
Р.С. Куликов - к.т.н., доцент, кафедра радиотехнических систем, «Национальный исследовательский университет «МЭИ» E-mail: coolicoff@gmail.com
Аннотация:
Проведено сравнение точности известного и широко используемого нелинейного расширенного фильтра Калмана с точностью перспективного нелинейного фильтра на основе ансцентного преобразования. Установлено, что ансцентный фильтр оказывается точнее при увеличенном периоде дискретизации.
Страницы: 135-140
Список источников

 

  1. Перов А.И. Статистическая теория радиотехнических систем. М.: Радиотехника. 2003. 400 с.
  2. Первачёв С.В. Радиоавтоматика. М.: Радио и связь. 1982. 295 с.
  3. Березин Л.В., Вейцель В.А. Теория и проектирование радиосистем. М.: Сов. радио. 1977. 448 с.
  4. Информационные технологии в радиотехнических системах / Под ред. И.Б. Фёдорова. Изд. 3-е. М.: Изд-во МГТУ им. Баумана. 2011. 847 с.
  5. Simon Julier, Jeffrey Uhlmann, Hugh F. Durrant-Whyte. A new approach for filtering nonlinear systems. 1995.
  6. Simon Julier, Jeffrey Uhlmann. A Consistent, Debiased Method for Polar-Cartesian converting. 1997.
  7. Simon Julier, Jeffrey Uhlmann. A new extension of the Kalman filter to nonlinear systems. 1997.
  8. Simon Julier. A skewed approach to filtering. 1998.
  9. Simon Julier, Jeffrey Uhlmann, Hugh F. Durrant-Whyte. A new method for the nonlinear transformation of means and covariances in filters and estimators // IEEE Transaction on automatic control. 2000. V. 45. № 3.
  10. Simon Julier. The scaled unscented transform. 2002.
  11. Rudolph van der Merwe. Sigma-Point Kalman Filters for Probabilistic Inference in Dynamic State-Space Models. PhD thesis, OGI School of Science & Engineering at Oregon Health & Science University. 2004.
  12. Rambabu Kandepu, Bjarne Foss, Lars Imsland. Applying UKF for nonlinear state estimator // Journal of process control. 2007.
  13. Нагин И.А. Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации // Радиотехника. 2013. № 7.
  14. M. Sanjeev Arulampalam, Simon Maskell, Neil Gordon, Tim Clapp. A Tutorial on Particle Filters for Online Nonlinear/Non-Gaussian Bayesian Tracking // IEEE Transaction on signal processing. 2002. V. 45. № 50.
  15. Arnauld Doucet, Simon Godsill, Christophe Andriew. On sequential Monte Carlo sampling - Statistics and Computingб, 10, 2000н.
  16. Arnauld Doucet, Nando de Freitas, Neil Gordon. Sequental monte carlo methods in practice. Springler. 2001.
  17. Sanjeev Arulampalam, Simon Maskell, Neil Gordon, Tim Clapp. A Tutorial on Particle Filters for Online // IEEE Transaction on signal processing. 2002. V. 50. № 2.
  18. Arnauld Doucet, Adam Johansen. A Tutorial on Particle Filtering and Smoothing. 2008.
  19. Emin Orhan. Particle filtering. 2012.
  20. Куликов Р.С. Нелиненая фильтрация на основе масштабированного сигма-точечного преобразования // Радиотехнические тетради. 2014. № 53.
  21. Перов А.И. Анализ и оценка основных существующих подходов к прикладным методам оптимальной нелинейной фильтрации. 2013.
  22. Вержбицкий В.М. Основы численных методов. М.: Высшая школа. 2009. 320 с.