В.В. Днепров - аспирант, кафедра радиотехнических систем, «Национальный исследовательский университет «МЭИ» E-mail: vvdneprov@mail.ru И.В. Корогодин - к.т.н., доцент, кафедра радиотехнических систем, «Национальный исследовательский университет «МЭИ» E-mail: korogodin@srns.ru

Изложен алгоритм комплексирования системы слежения за разностью фаз с трехосевым гироскопом в угломерной навигационной аппаратуре потребителей. Показано, что комплексирование системы слежения с инерциальным датчиком позволяет компенсировать вращательную динамику объекта и сузить полосу следящей системы, что приводит к повышению помехо-устойчивости алгоритма определения ориентации объекта. Также отмечено, что комплексирование позволяет оценить смещения нулей гироскопов. Приведены результаты имитационного моделирования для случая комплексирования с микромеханическим датчиком InvenSense MPU6050. Дана оценка выигрыша в помехоустойчивости при применении комплексирования.

 

1. ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования / Под ред. А.И. Перова, В.Н. Харисова. Изд. 4-е, перераб. и доп. М.: Радиотехника. 2010. 800 с.
2. Гребенников А.В., Кудревич А.П., Оганесян А.А. Особенности применения нерадиотехнических измерителей в угломерной НАП // Радионавигационные технологии. Вып. 4 (2015). С. 33−38.
3. Корогодин И.В. Разработка алгоритмов обработки сигналов спутниковых навигационных систем в аппаратуре определения угловой ориентации объектов. Дис. - канд. техн. наук. М.: НИУ «МЭИ». 2013. 270 с.
4. Перов А.И. Алгоритм комплексирования следящей системы за разностью фаз навигационных сигналов с инерциальной навигационной системой // Радиотехника. 2014. № 9. С. 113−118.
5. Тихонов В.И., Харисов В.Н. Статистический анализ и синтез радиотехнических устройств и систем. М.: Радио и связь. 2004. 608 с.
6. Шатилов А.Ю., Нагин И.А. Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС // Радиотехника. 2012. № 6. С. 118−125.