А.Ю. Шатилов - к.т.н., доцент, «Национальный исследовательский университет «МЭИ»

Отмечено, что при решении задач оценивания с помощью алгоритмов интерполяции можно получить более высокую точность по сравнению с фильтрационными алгоритмами, смирившись с запаздыванием интерполяционной оценки относительно текущего момента времени, при этом известные алгоритмы интерполяции или неустойчивы, или сложны вычислительно. Приведен вывод и результаты проверки алгоритма оптимальной линейной интерполяции на основе рекуррентного уравнения для апостериорной плотности вероятности интерполяционной оценки. Показано, что алгоритм дает результаты не хуже, чем известные алгоритмы, но при этом требует меньше вычислительных затрат.

 

1. Перов А.И. Статистическая теория радиотехнических систем. М.: Радиотехника. 2003. 400 с.
2. Сейдж Э.П., Мелс Дж. Теория оценивания и ее применение в связи и управлении: Пер. с англ. / Под ред. Б.Р. Левина. М.: Связь. 1976. 495 с.
3. Харисов В.Н., Токарев А.В. Применение алгоритмов оптимальной фильтрации в задачах интерполяции траекторий движения объекта // Радиотехника. 2003. № 7. С. 69−73.