А.В. Журавлев - к.т.н., ст. науч. сотрудник, гл. конструктор - зам. ген. директора, ОАО «НВП ПРОТЕК» (г. Воронеж). E-mail: protek@protek-vrn.ru В.М. Безмага - к.т.н., ст. науч. сотрудник, вед. науч. сотрудник, ОАО «НВП ПРОТЕК» (г. Воронеж). E-mail: protek@protek-vrn.ru А.В. Смолин - зам. начальника отдела, ОАО «НВП ПРОТЕК» (г. Воронеж). E-mail: smolinalexe@yandex.ru

Представлен методический подход к уменьшению погрешности определения координат бортовым навигационным комплексом, обусловленной несинхронным поступлением информации от разнородных навигационных датчиков и большим периодом выдачи навигационной информации.

 

1. Журавлев А.В., Безмага В.М., Гологузов В.В. Новые результаты в теории и практике комплексирования автономного и неавтономного навигационных каналов навигационных комплексов мобильного средства // Материалы XVIIIМеждунар. научно-технич. конф. «Радиолокация, навигация, связь». Воронеж. 2012. С. 1529−1540.
2. Бахвалов Н.С., Лапин А.В., Чижонков Е.В. Численные методы в задачах и упражнениях: Учеб. пособие для студентов вузов. Изд. 2-е, перераб. и доп. М.: Бином. Лаборатория знаний. 2010. 240 с.
3. Соловьев Ю.А. Спутниковая навигация и ее приложения. М.: Эко-Трендз. 2003. 326 с.
4. Ривкин С.С. Метод оптимальной фильтрации Калмана и его применение в инерциальных навигационных системах. Л.: Судостроение. 1974. 219 с.
5. Винер Н. Кибернетика или Управление и связь в животном и машине. М.: Сов. радио. 1958. С. 126.
6. Kalman R.E. A new approach to linear filtering and prediction problem. Trans. ASME. J. Basic Engineering. 1960. V. 82D. P. 34−35.