350 руб
Журнал «Радиотехника» №12 за 2016 г.
Статья в номере:
Потенциальная точность оценки углов ориентации на основе анализа функции правдоподобия сигналов GPS на элементах приемной антенной решетки
Ключевые слова: максимум правдоподобия GPS антенная решетка пространственная ориентация
Авторы:
И.А. Цикин - д.т.н., профессор, кафедра «Радиотехнические и телекоммуникационные системы», Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого E-mail: tsikin@mail.spbstu.ru Е.А. Щербинина - ассистент, кафедра «Радиотехнические и телекоммуникационные системы», Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого E-mail: lizspbstyle@gmail.com
Аннотация:
Рассмотрены алгоритмы определения пространственной ориентации по сигналам глобальных навигационных спутниковых систем на основе методов максимального правдоподобия и R функции. Максимизируемая функция правдоподобия определена статистикой многомерных выборок анализируемых процессов на элементах антенной решетки при приеме сигналов от различных навигационных космических аппаратов. Проведен сравнительный анализ точности оценок углов ориентации при использовании подхода по максимуму правдоподобия, обеспечивающего потенциальную точность пространственной ориентации, и подхода на основе R функции, характеризуемого сравнительной простотой реализации, когда в обоих случаях используется принцип эталонных разностей фаз.
Страницы: 144-149
Список источников

 

  1. Markel M., Sutton E., Zmuda H. Optimal anti-jam attitude determination using the Global Positioning System // IEEE Position Location and Navigation Symposium. 2002. С. 12−19.
  2. Перов А., Харисов В. ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования. М.: Радиотехника. 2005.
  3. Фатеев Ю. Определение угловой ориентации объектов на основе глобальных навигационных спутниковых систем // Радиотехника. 2002. № 7. С. 51−56.
  4. Цикин И.А., Щербинина Е.А. Сравнительный анализ алгоритмов определения пространственной ориентации обьектов по сигналам глобальных навигационных спутниковых систем с использованием метода эталлонных разностей фаз // Материалы 18-ой Междунар. конф. «Цифровая обработка сигналов и ее применение» (DSPA). Москва. 2016. С. 572−577.
  5. Степанов О., Кошаев Д. Исследование методов решения задачи ориентации с использованием спутниковых систем // Гироскопия и навигация. 1999. Т. 2. С. 30−55.
  6. Shuster M. Maximum likelihood estimation of spacecraft attitude // Journal of the Astronautical Sciences. 1989. Т. 37. С. 79−88.
  7. Markley F.L. Attitude determination using two vector measurements // Navigation and Control Systems Engineering Branch. NASA Goddard. 1998.
  8. Давыденко А., Макаров С. Применение метода эталонной разности фаз для определения пространственной ориентации объекта // Научно-технические ведомости СПбГПУ. Сер. Информатика. Телекоммуникации. Управление. 2013. № 2(169). С. 39−46.
  9. Tsikin I., Shcherbinina E. GNSS Attitude Determination Based on Antenna Array Space-Time Signal Processing // International Conference on Next Generation Wired/Wireless Networking. Springer. 2016. С. 573−583.
  10. Венедиктов В., Цикин И., Щербинина Е. Прием и обработка сигналов спутниковых навигационных систем в задаче пространственного позиционирования // Научно-технические ведомости СПбГПУ. Сер. Информатика. Телекоммуникации. Управление. 2013. № 2(169). С. 29−38.
  11. B. Parkinson J.S. Attitude Determination // Global Positioning System: Theory and Applications. Volume II. American Institute of Aeronautics and Astronautics. 1996. С. 519−538.
  12. Тихонов В. Статистическая радиотехника. М.: Сов. радио. 1966.
  13. Krim H., Viberg M. Two decades of array signal processing research: the parametric approach // IEEE Signal Processing Magazine. 1996. Т. 13. № 4. С. 67−94.