1. Л.В. Савкин - специалист, НИО-1, ПАО «Радиофизика» (Москва) E-mail: solaris.rafo@gmail.com

Предложен общий подход по построению автономных стационарных РЛС с цифровыми активными фазированными антенными решетками (ЦАФАР), основанный на применении искусственных нейронных сетей. В качестве основы принципов структурно-функционального построения автономных стационарных РЛС с ЦАФАР предложена парадигма интеллектуальных систем радио-локационного зрения (радиозрения) с элементами самообучения, строящихся на базе интегрированного нейросетевого вычислителя. Рассмотрены принципы самообучения систем радиозрения, затронута необходимость использования моделей внимания в качестве одной из ключевых характеристик автономных РЛС и задействования концепций внутрисистемных критиков. Обсуждается возможность создания единых составных систем радиозрения на основе взаимодействия нескольких автономных стационарных РЛС, покрывающих большие пространственно-территориальные области. Предложен вариант информационной структуры задач обработки радиолокационной информации, решаемых посредством автономных стационарных РЛС с ЦАФАР.

1. Алексеев А.А., Кораблев Ю.А., Шестопалов М.Ю. Идентификация и диагностика систем. М.: Издательский центр «Академия». 2009. 352 с.
2. Бакулев П.А. Радиолокационные системы: Учеб. пособие. Изд. 2-е, перераб. и доп. М.: Радиотехника. 2007. 376 с.
3. Блюмин С.Л., Шуйкова И.А. Модели и методы принятия решений в условиях неопределенности. Липецк: ЛЭГИ. 2001. 138 с.
4. Болотова Л.С. Системы искусственного интеллекта: модели и технологии, основанные на знаниях: Учеб. пособие. ФГБОУ ВПО РГУИТП; ФГАУ ГНИИ ИТТ «Информика». М.: Финансы и статистика. 2012. 664 с.
5. Васин В.А., Власов И.Б., Егоров Ю.М. и др. Информационные технологии в радиотехнических системах / Под ред. И.Б. Федорова. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2003. 672 с.
6. Галушкин А.И. Нейронные сети: основы теории. М.: Горячая линия - Телеком. 2012. 496. с.
7. Глущенко П.В. Техническая диагностика: Моделирование в диагностировании и прогнозировании состояния технических объектов. М.: Вузовская книга. 2004. 248 с.
8. Грешилов А.А. Математические методы принятия решений: Учеб. пособие. Изд. 2-е, испр. и доп. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2014. 647 с.
9. Загоруйко Н.Г. Когнитивный анализ данных. Академическое издательство «ГЕО». 2012. 203 с.
10. Казанович Я.Б. Нелинейная динамика и обработка информации в мозге. Видеодоклад. URL = https://www.youtube.com/ watch-v=HCm5n1H2JFo (15.08.2016).
11. Каляев И.А., Левин И.И., Семерников Е.А., Шмойлов В.И. Реконфигурируемые мультиконвейерные вычислительные структуры. Изд. 2-е, перераб. и доп. / Под общ. ред. И.А. Каляева. Ростов-на-Дону: Изд-во ЮНЦ РАН. 2009. 344 с.
12. Князева Е.Н., Курдюмов С.П. Законы эволюции и самоорганизации сложных систем. М.: Наука. 1994. 236 с.
13. Коут А. В поисках роботов. М.: Мир. 1970. 208 с.
14. Крюков В.И. Модель внимания, основанная на принципе доминанты и компараторной функции гиппокампа // Журнал высшей нервной деятельности. 2004. Т. 54. № 1. С. 10−29.
15. Ощепков П.К., Павельев В.А., Вайнберг Э.И., Вайнберг И.А. Радиовидение наземных объектов в сложных метеоусловиях. Сер. «Радиолокация» / Под ред. В.А. Павельева. М.: «Радиотехника». 2007. 80 с.
16. Пегат А. Нечеткое моделирование и управление. Изд. 2-е: Пер. с англ. М.: БИНОМ. Лаборатория знаний. 2013. 798 с.
17. Редько В.Г. Модели автономного поведения и проблема происхождения интеллекта. Математическая биология и информатика. 2007. Т. 2. № 1. С. 160−180.
18. Роуз А. Зрение человека и электронное зрение: Пер. с англ. А.А. Гиппиуса / Под ред. и с предисловием В.С. Вавилова. М.: Мир. 1977. 2016 с.
19. Самсонович А.В. Когнитивные архитектуры нейрональных сетей: пространство, память, эмоции. URL = http://hdlot.xyz/ watch/4333831353630412330383732343536313 (15.08.2016).
20. Самсонович А.В. Функциональные возможности биологически инспирированных когнитивных архитектур // Нейроинформатика-2015. МИФИ. Презентация. URL = http://neuroinfo.ru/conf/Content/Presentations/Samsonovich2015.pdf (15.08.2016).
21. Татузов А.Л. Нейронные сети в задачах радиолокации. Кн. 28. М.: Радиотехника. 2009. 432 с.
22. Технологии радиолокации. К 55-летию ПАО «Радиофизика» / Под ред. Б.А. Левитана. М.: Вече. 2015. 672 с.
23. Топчиев С.А., Никитин М.В. Разработка в ПАО «Радиофизика» РЛС с цифровыми АФАР // XIII молодежная научно-технич. конф. «Радиолокация и связь - перспективные технологии». М.: Изд-во ПАО «Радиофизика». С. 3−10.
24. Фарбер В.Е. Основы траекторной обработки радиолокационной информации в многоканальных РЛС: Учеб. пособие. М.: МФТИ. 2005. 160 с.
25. Форсайт Д., Понс Ж. Компьютерное зрение. Современный подход.: Пер. с англ. М.: Изд. дом «Вильямс». 2004. 928 с.
26. Хайкин С. Нейронные сети: полный курс. Изд. 2-е. М.: Изд. дом «Вильямс». 2006. 1104 с.
27. Хакен Г., Хакен-Крелль М. Тайны восприятия. М.: Институт компьютерных исследований. 2002. 272 с.
28. Хьюбел Д. Глаз, мозг, зрение: Пер. с англ. М.: Мир. 1990. 239 с.
29. Шапиро Л., Стокман Дж. Компьютерное зрение: Пер. с англ. М.: БИНОМ. Лаборатория знаний. 2006. 752 с.
30. Шумков Е.А. Обобщенная схема адаптивных критиков // Научные труды КубГУТУ. 2015. № 11. С. 1−9. URL = http://ntk.kubstu.ru/file/622 (13.08.2016).
31. Эшби У.Р. Введение в кибернетику. М.: Иностранная литература. 1959. 432 с.
32. Ashby W.R. Principles of the Self-Organizing Dynamic System // Journal of General Psychology. V. 37. P. 125−128.
33. Bishop C.M. Pattern Recognition and Machine Learning. Springer. 2006. 738 p.
34. Hauck S. Reconfigurable computing. The theory and practice of FPGA-based computation. Morgan Kaufmann Publ. 2007. 944 p.
35. Jiawei H., Micheline K., Jian P. Data Mining: Concepts and Techniques. Third Edition. Elsevier. 2012. 703 p.
36. Kryukov V.I., Borisyuk G.N., Borisyuk R.M. et al. Metastable and unstable states in the brain // Stochastic Cellular Systems: Ergodicity, Memory, Morphogenesis / Eds Dobrushin R.L., Kryukov V.I., Toom A.L. Manchester, UK, New York. NY: Manchester Univ. Press. 1990. P. 226−357.
37. Muthuramalingam A., Himavathi S., Srinivasan E. Neural Network Implementation Using FPGA: Issues and Application // Journal of Information and Communication Engineering 4:6. 2008.
38. Newell A. Unified Theories of Cognition. Cambridge, Massachusetts: Harvard University Press. 1990. 549 p.
39. Rewienski M., White J. A trajectory piecewise-linear approach to model order reduction and fast simulation of nonlinear circuits and micromachined devices // IEEE Trans. Comput.-Aided Design Integr. Circuits and Systems. 2009. V. 26. № 12. P. 2116−2129.