А.А. Костоглотов - д.т.н., профессор, кафедра «Кибербезопасность информационных систем», Донской государственный технический университет (г. Ростов-на-Дону). E-mail: kostoglotov@me.com А.А. Кузнецов - к.т.н., доцент, ВУНЦ ВВС «ВВА» (г. Воронеж). E-mail: smithaa@yandex.ru С.В. Лазаренко - к.т.н., докторант, Донской государственный технический университет (г. Ростов-на-Дону). E-mail: rh3311@mail.ru Б.М. Ценных - аспирант, Ростовский государственный университет путей сообщения. E-mail: rh2010@mail.ru

Предложена процедура совмещенного двухэтапного синтеза с использованием объединенного принципа максимума для построения универсальной модели cо структурной адаптацией к маневру цели на основе решения оптимизационной задачи в квазидетерминированной постановке и статистического синтеза фильтра сопровождения методом инвариантного погружения. Показано, что результаты статистического моделирования, выполненного на примере движения сложно маневрирующей цели, подтверждают возможность повышения эффективности сопровождения при использовании разработанного фильтра в сравнении с фильтром Калмана.

 

1. X. Rong Li, Vesselin P. Jilkov. Survey of Maneuvering Target Tracking. Part I: Dynamic Models // IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems. 2003, October. V. 39. № 4. P. 1333−1364.
2. Бочкарев А.М., Юрьев А.Н., Долгов М.Н., Щербинин А.В. Цифровая обработка радиолокационной информации при сопровождении целей // Зарубежная радиоэлектроника. 1991. № 3. С. 3−22.
3. Blackman S.S., Popoli R.F. Design and Analysis of Modern Tracking Systems. Boston. MA: ArtechHouse. 1999. 1229 р.
4. Bar-Shalom Y., Li X.R., Kirubarajan T. Estimation with Applications to Tracking and Navigation: Theory, Algorithms and Software. NewYork: Wiley. 2001. 558 р.
5. Верба В.С. Авиационные комплексы радиолокационного дозора и наведении. Состояние и тенденции развитии. М.: Радиотехника. 2008. 528 c.
6. Guan Zhai, Huadong Meng and Xiqin Wang A Constant Speed Changing Rate and Constant Turn Rate // Sensors. 2014. V. 14. P. 5239−5253.
7. Кузьмин С.З. Основы проектирования систем цифровой обработки радиолокационной информации. М.: Радио и связь. 1986. 352 с.
8. Фарина А., Студер Ф. Цифровая обработка радиолокационной информации. М.: Радио и связь. 1993. 320 с.
9. Верба В.С.Анализ состояния и тенденций развития бортовых РЛС авиационных комплексов радиолокационного дозора и наведения // Журнал радиоэлектроники: электронный журнал. 2012. № 11. URL: http://jre.cplire.ru/mac/nov12/9/text.html (дата обращения 18.02.2015).
10. Костоглотов А.А., Кузнецов А.А., Андрашитов Д.С., Дерябкин И.В., Лазаренко С.В. Синтез алгоритма автономного управления математическим маятником на основе объединенного принципа максимума // Известия ВУЗов. Северо-Кавказский регион. Серия: Технические науки. 2010. № 3. С. 9−14.
11. Костоглотов А.А., Костоглотов А.И., Лазаренко С.В., Ценных Б.М. Метод оценки параметров движения управляемого летательного аппарата на основе объединенного принципа максимума с построением опорной траектории // Успехи современной радиоэлектроники. Зарубежная радиоэлектроника. 2012. № 6. С. 61−66.
12. Костоглотов А.А., Костоглотов А.И., Кузнецов А.А., Лазаренко С.В. Синтез оптимального регулятора на основе использования физических принципов // Нелинейный мир. 2012. № 11. С. 819−827.
13. Костоглотов А.А., Кузнецов А.А., Мурашов А.А. Сравнительная оценка характеристик фильтра объединенного принципа максимума и вариантов реализации фильтра Калмана при сопровождении маневрирующей цели // Радиотехника. 2014. № 8. С. 45−49.
14. Маркеев А.П. Теоретическая механика. М.: Наука. 1990. 416 с.
15. Лурье А.И. Аналитическая механика. М.: Гл. ред. физ.-мат. лит-ры, 1961. 825 с.
16. Седж Э.П., Мелса Д.Л. Идентификация систем управления. М.: Гл. ред. физ.-мат. лит-ры, 1974. 248 с.
17. Ван Трис Г. Теория обнаружения, оценок и модуляции. Т. 2. Теория нелинейной модуляции. М.: Сов. радио. 1975. 344 с.
18. Зингер Р.А. Оценка характеристик оптимального фильтра для слежения за пилотируемой целью // Зарубежная радиоэлектроника. 1971 г. № 8. С. 40−57.