350 руб
Журнал «Радиотехника» №6 за 2015 г.
Статья в номере:
Алгоритм оценки параметров вращения распределенной антенны по спутниковым измерениям
Ключевые слова: апостериорное оценивание спутниковые измерения параметры углового и линейного движения нелинейная динамическая фильтрация
Авторы:
В.И. Лукасевич - ген. директор ОАО «ЦЕНТРОМАШПРОЕКТ» В.А. Погорелов - д.т.н., доцент, вед. науч. сотрудник, ФГУП «ФНПЦ РНИИРС». E-mail: vadim.Pogorelov.rnd@gmail.com С.В. Соколов - д.т.н., профессор, Ростовский государственный университет путей сообщения. E-mail: s.v.s.888@yandex.ru
Аннотация:
Решена задача совместного апостериорного оценивания динамически изменяющихся параметров углового и линейного движения распределенной антенны по спутниковым измерениям. Показаны преимущества применения методов стохастической нелинейной динамической фильтрации перед одномоментными измерениями. Приведен пример, иллюстрирующий эффективность предложенного подхода.
Страницы: 122-132
Список источников

 

  1. Интерфейсный контрольный документ ГЛОНАСС (5.1 редакция). М.: РНИИ КП. 2008.
  2. ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования / Под ред. А.И. Перова, В.Н. Харисова. М.: Радиотехника. 2010. 800 с.
  3. www.trimble.com.
  4. Анучин О.Н., Емельянцев Г.И. Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных антеннов / Под общей ред. акад. РАН В.Г. Пешехонова. СПб.: ГНЦ РФ-ЦНИИ «Электроприбор». 2003. 390 с.
  5. Тихонов В.И., Харисов В.Н. Статистический анализ и синтез радиотехнических устройств и систем. М.: Радио и связь. 1991. 608 с.
  6. Раушенбах Б.В., Токарь Е.П. Управление ориентацией космических аппаратов. М.: Наука. 1974. 600 с.
  7. В. Kleusberg. Mathematics of Attitude Determination with GPS // GPS WORLD. September. 1995. P. 72.
  8. F. Van Graas, M.S. Braasch. GPS Interferometric Attitude and Heading Determination: Initial Flight Test Results // Navigation: Journal of the Institute of Navigation. Winter 1991−1992. № 38(4). P. 279−316.
  9. A. Nadler, I.Y. Bar-Itzhack. An Efficient Algorithm For Attitude Determination Using GPS // ION GPS-98. P. 1783−1789.
  10. L. Rapoport, I. Barabanov, A. Khvalkov, A. Kutuzov, J. Ashjaee. Octopus: Multi antennae GPS/GLONASS RTK System // ION GPS-2000. P. 797−804.
  11. Hans-Jurgen Euler, Crage Hill. Attitude determination: Exploiting all Information for Optimal Ambiguity Resolution // ION GPS‑95. P. 1751−1757.
  12. Собцов Н.В. К задаче регрессии при неоднозначных измерениях // Радиотехника и электроника. 1978. Т. 23. № 6. С. 1303−1305.
  13. Пензин К.В. Алгоритмы оперативной обработки многошкальных измерений по критерию максимального правдоподобия // Радиотехника и электроника. 1990. Т. 35. № 1. С. 97−106.
  14. Власов И.Б., Пудловский В.Б., Тарахнов С.Н. Точностные характеристики спутниковой навигационной аппаратуры с угломерным каналом // Вестник МГТУ. Сер. Приборостроение. 1997. № 1. С. 114−126.
  15. A.A. Povalyaev. Using Single Differences for Relative Positioning in GLONASS // ION GPS-97. P. 929−934.
  16. P.J.G. Teunissen, Р.J. De Jonge, С.С. Tiberius. Performance of the LAMBDA Method for Fast GPS Ambiguity Resolution // Navigation: Journal of The Institute of Navigation. 1997. V. 44. № 3. P. 373−383.
  17. Перьков А.Е. Синтез и анализ алгоритмов определения пространственной ориентации антенна по сигналам навигационных спутников // Радиотехника. 2000. № 7. С. 17−30.
  18. Шебшаевич В.С., Дмитриев П.П., Иванцевич Н.В.и др. Сетевые спутниковые радионавигационные системы / Под ред. B.C. Шебшаевича. М.: Радио и связь. 1993. 408 с.
  19. Ишлинский А.Ю. Ориентация, гироскопы и инерциальная навигация. М.: Наука. 1976. 672 с.