350 руб
Журнал «Радиотехника» №6 за 2014 г.
Статья в номере:
Оптимальный алгоритм совместной обработки информации от разнородных навигационных датчиков
Ключевые слова: навигационные комплексы алгоритм совместная обработка информации навигационные датчики
Авторы:
А.В. Журавлёв - к.т.н., ст.науч. сотрудник, главный конструктор - заместитель генерального директора ОАО НВП «ПРОТЕК». E-mail: protek@protek-vrn.ru В.М. Безмага - к.т.н., ст.науч.сотрудник, вед.науч.сотрудник отдела ОАО НВП «ПРОТЕК». E-mail: bezmaga@mail.ru А.В. Смолин - ведущий инженер, отдел разработки систем и комплексов, ОАО НВП «ПРОТЕК»
Аннотация:
Изложены основные результаты экспериментальных и теоретических исследований алгоритма совместной обработки информации в навигационных комплексах мобильных наземных объектов.
Страницы: 22-28
Список источников

  1. Радионавигационный план Российской Федерации. Утвержден приказом Минпромторга России от 2 сентября 2008 г. № 118 в редакции приказа Минпромторга России от 31 августа  2011 г. № 1177.
  2. Степанов O.A. Состояние, перспективы развития и применения наземных систем навигации для подвижных объектов // Гироскопия и навигация. 2005. №2 (49). С.95-121.
  3. Харисов В.Н., Горев А.П. Синтез тесносвязанного алгоритма инерциально-спутниковой навигации // Радиотехника. 2000. № 7. С. 80-86.
  4. Харисов В.Н., Аникин A.JI., Оганесян A.A. Статистический анализ характристик помехоустойчивости алгоритма глубокой интеграции приемника спутниковой навигации и инерциальных датчиков. // Радиотехника (Журнал в журнале). 2005. № 7. С. 21-26.
  5. Шатилов А.Ю. Синтез и анализ комплексированных ГЛОНАСС/ИНС приемников: Дисс. маг. техники и технологий. МЭИ. 2004. 132 с.
  6. Перов А.И., Шатилов А.Ю. Сравнительный анализ характеристик двух алгоритмов комплексной вторичной обработки информации в инерциально-спутниковых навигационных системах // Радиотехника (Журнал в журнале). 2003. № 7. С. 88-98.
  7. Kreye С., Eissfeller В., Winkel J.O. Improvements of GNSS Receiver Performance Using Deeply Coupled INS Measurements // ION GPS 2000. SaltLakeCity, UT: 2000. September 19-22. P.844-854.
  8. Перов А.И., Шатилов А.Ю. Синтез и анализ вторичных алгоритмов обработки информации в комплексных ГЛОНАСС/ИНС системах // Сборник тезисов докладов 8-й Международной конференции «Радиотехника, электротехника и энергетика». Т.1. М.: МЭИ. 2002. С. 114.
  9. Ривкин С.С. Метод оптимальной фильтрации Калмана и его применение в инерциальных навигационных системах. Л.: Судостроение. 1974. 219 с.
  10. Шебшаевич В.С., Дмитриев П.П. и др. Сетевые спутниковые радионавигационные системы. М.: Радио и связь. 1993. 408 с.
  11. Ярлыков, М.С.Статистическая теория радионавигации М.: Радио и связь. 1985. 344 с.
  12. Гришин Ю.П., Ипатов В.П., Казаринов Ю.М. и др. Радиотехнические системы. Учеб. для вузов по спец. / Под ред. Ю.М. Казаринов.  М.: Высш. шк. 1990. 496 с