350 руб
Журнал «Радиотехника» №12 за 2014 г.
Статья в номере:
Метод коррекции динамической погрешности акселерометра с текущей идентификацией его параметров на основе объединенного принципа максимума
Ключевые слова: акселерометр коррекция динамической погрешности идентификация параметров обратная измерительная задача объединенный принцип максимума
Авторы:
Д.С. Андрашитов - к.т.н., Академия РВСН им. Петра Великого. E-mail: Dima-andrahitov@rambler.ru И.В. Дерябкин - аспирант, Донской государственный технический университет. E-mail: i.deryabkin@jint.biz А.А. Костоглотов - д.т.н., профессор, Донской государственный технический университет. E-mail: kostoglotov@aaanet.ru С.В. Лазаренко - к.т.н., ст. преподаватель, Донской государственный технический университет. E-mail: rh3311@mail.ru Б.М. Ценных - аспирант, Ростовский государственный университет путей сообщения. E-mail: rh2010@mail.ru
Аннотация:
Предложен новый метод решения обратной измерительной задачи. В его основе лежит допущение, что динамика всех протекающих процессов удовлетворяет уравнениям Лагранжа второго рода. Это позволило обеспечить выигрыш в объеме вычислительных затрат в сравнении с фильтром Калмана.
Страницы: 17-22
Список источников

  1. Диденко В.А., Поленко В.Н., Бондаренко А.Ф. Математическая модель MEMS - акселерометра // Сборник трудов Донбасского государственного технического университета. 2011. № 35. С. 21-30.
  2. Вавилов В.Д., Волков В.Л., Улюшкин А.В. Оптимизация параметров микромеханического акселерометра // Труды Нижегородского государственного технического университета им. Р.Е. Алексеева. 2010. № 3(82). С. 308-314.
  3. Кузовков Н.Т., Салычев О.С. Инерциальная навигация и оптимальная фильтрация. М.: Машиностроение. 1982. 216 с.
  4. Шаврин В.В., Конаков А.С., Тисленко В.И. Калибровка микроэлектромеханических датчиков ускорений и угловых скоростей в бесплатформенных инерциальных навигационных системах // Электроника, измерительная техника, радиотехника и связь. 2012. № 1(25). С. 265-269.
  5. Костоглотов А.А., Лазаренко С.В. Негладкий анализ в задачах обработки измерительной информации // Измерительная техника. 2009. № 2. С. 6-11.
  6. Костоглотов А.А., Лазаренко С.В. Метод решения обратных измерительных задач с применением аппарата негладкого анализа// Информационно-измерительные и управляющие системы. 2009. Т. 7. № 10. С. 38-45.
  7. Шестаков А.Л. Коррекция динамической погрешности измерительного преобразователя линейным фильтром на основе модели датчика // Изв. вузов. Сер. Приборостроение. 1991. № 4. С. 8-13.
  8. Андрашитов Д.С., Костоглотов А.А., Костоглотов А.И., Лазаренко С.В. Многопараметрическая идентификация конструктивных параметров методом объединенного принципа максимума [Электронный ресурс] // Инженерный вестник дона: [сайт]. [2011]. http://www.ivdon.ru/ magazine/issue/97-page=2 (дата обращения 08.08.2013).
  9. Андрашитов Д.С, Костоглотов А.А., Костоглотов А.И., Лазаренко С.В. Многопараметрическая вариационная идентификация динамических систем на основе объединенного принципа максимума // Информационно-изме­рительные и управляющие системы. 2012. № 4. С. 68-76.
  10. Андрашитов Д.С, Дерябкин И.В., Костоглотов А.А., Лазаренко С.В. Вариационный метод многопараметрической идентификации динамических систем на основе итерационной регуляризации // Успехи современной радиоэлектроники. 2012. № 6. С. 67-72.
  11. Костоглотов А.А., Костоглотов А.И., Лазаренко С.В. Объединенный принцип максимума в задачах оценки параметров движения маневрирующего летательного аппарата // Радиотехника и электроника. 2009. Т. 54. № 4. C. 450-457.
  12. Костоглотов А.А., Костоглотов А.И., Лазаренко С.В., Цен­ных Б.М. Метод оценки параметров движения управляемого летательного аппарата на основе объединенного принципа максимума с построением опорной траектории // Успехи современной радиоэлектроники. 2012. № 6. С. 61-66.
  13. Яблонский А.А., Норейко С.С. Курс теории колебаний. Учеб. Пособие для студентов втузов. Изд. 3-е, испр. и доп. М.: Высшая школа. 1975. 248 с.
  14. Безуглов Д.А., Цугурян Н.О. Дифференцирование результатов измерений с использованием математического аппарата вейвлет-фильтрации // Измерительная техника. 2006. № 4. С. 12-16.
  15. Дерябкин И.В., Костоглотов А.А., Лазаренко С.В., Чеботарев А.В. Метод идентификации параметров динамических систем на основе совмещенного с физическими принципами синтеза // Нелинейный мир. 2012. № 11. С. 801 - 809.
  16. Андрашитов Д.С., Дерябкин И.В., Костоглотов А.А., Кузнецов А.А., Лазаренко С.В. Синтез алгоритма автономного управления математическим маятником на основе объединенного принципа максимума // Изв. вузов. Северо-Кавказский регион. Сер. Технические науки. 2010. № 3. С. 9-14.
  17. Андрашитов Д.С., Дерябкин И.В., Костоглотов А.А., Кузнецов А.А., Лазаренко С.В. Итеративные регуляризированные алгоритмы обработки измерительной информации // Вестник компьютерных и информационных технологий. 2010. № 11. С. 3-9.