350 руб
Журнал «Радиотехника» №11 за 2014 г.
Статья в номере:
Разработка алгоритмов навигации автономных летательных аппаратов с использованием методов обработки изображений
Ключевые слова: цифровое изображение позиционирования навигация оптимизация псевдоградиент
Авторы:
В.Е. Дементьев - к.т.н., доцент, Ульяновский государственный технический университет. E-mail: valmedia@yandex.ru
С.В. Воронов - аспирант, Ульяновский государственный технический университет. E-mail: valmedia@yandex.ru
Аннотация:
Рассмотрено решение задачи позиционирования автономного летательного роботизированного аппарата, основанное на использовании комбинирования инерциальных систем навигации и данных, поступающих с бортовой видеокамеры. Для сокращения вычислительных затрат предложено использование алгоритмов анализа сходимости оценок параметров местоположения. Проведен анализ погрешности оценивания местоположения.
Страницы: 82-85
Список источников

  1. Vasil-ev K.K., Dement-ev V.E., Luchkov N.V. Analysis of Efficiency of Detecting Extended Signals on Multidimensional Grids // Pattern Recognition and Image Analysys. 2013. V. 23. № 1. P. 1-10.
  2. Ташлинский А.Г. Оценивание параметров пространственных деформаций последовательностей. Ульяновск: издательствоУлГТУ. 2000. 132 с.
  3. Taslinskii A.G. Pseudogradient Estimation of Digital Images Interframe Geometrical Deformations // Vision Systems: Segmentation & Pattern Recognition. Vienna, Austria: I-Tech Education and Publishing. 2007. Р. 465-494.
  4. Ташлинский А.Г., Воронов С.В. Анализ целевых функций при рекуррентном оценивании межкадровых геометрических деформаций изображений // Наукоемкие технологии. 2013. Т. 14. № 5. С. 16-21.
  5. Tashlinskii A.G., Safina G.L., Voronov S.V. Pseudogradient optimization of objective function in estimation of geometric interframe image deformations // Pattern recognition and image analysis. 2012. V. 22. № 2. P. 386-392.
  6. Tashlinskii A.G., Safina G.L., Voronov S.V. Optimization of mismatch euclidean distance in evaluating interframe deformations of geometrical images // Pattern recognition and image analysis. 2011. V. 21. № 2. P. 335-338.
  7. Ташлинский А.Г., Смирнов П.В., Биктимиров Л.Ш. Критерии остановки процесса псевдоградиентной привязки изображений на основа анализа сходимости оценок параметров привязки // Наукоемкие технологии. 2013. Т. 14. № 5. С. 22-25.
  8. Васильев К.К., Дементьев В.Е. Авторегрессионные модели многомерных изображений // Наукоемкие технологии. 2013. Т. 14. № 5. С.12-15.