350 руб
Журнал «Радиотехника» №7 за 2013 г.
Статья в номере:
Сравнение алгоритмов нелинейной фильтрации радиосигналов в приемниках ГНСС
Ключевые слова: оптимальная фильтрация Particle фильтрация фильтрация с помощью Unscented преобразования оптимальная траекторная фильтрация несущая точность помехоустойчивость реализация
Авторы:
В.С. Ефименко - д.т.н., профессор, ОАО «ВНИИР-Прогресс» Д.Н. Ворончихин - студент 6 курса МГТУ им. Н.Э. Баумана
Аннотация:
Рассмотрены несколько алгоритмов оптимальной нелинейной фильтрации применительно к задаче фильтрации несущей навигационного радиосигнала для «винеровской частоты»: фильтр Стратоновича; оптимальный траекторный фильтр (ОТФ); расширенный фильтр Калмана (РФК); фильтр, использующий Unscented преобразование; фильтр Particle.
Страницы: 126-131
Список источников

  1. Тихонов В.И., Харисов В.Н. Статистический анализ и синтез радиотехнических устройств и систем. Учеб. пособие для вузов. М.: Радио и связь. 2004.608с.
  2. ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования/под ред. А.И. Перова, В.Н.Харисова. Изд. 4-е. М.: Радиотехника. 2010.
  3. Стратонович Р.Л. Условные марковские процессы и их применение к теории оптимального управления. М.:Изд-во МГУ. 1966.
  4. Харисов В.Н., Перьков А.Е., Аникин А.Л. Оптимальная оценка траекторий марковских процессов // Радиотехника. 2002. №7.
  5. Ефименко В.С., Харисов В.Н. Алгоритмы траекторной фильтрации в задаче сопровождения несущей радиосигналов и их характеристики // Радиотехника. 2011. №7. С. 59-64.
  6. Simon J. Julier, Jeffrey K. Uhlmann, Hugh F. Durrant-Whyte. A New Approach for Filtering Nonlinear Systems / In the Proceedings of the American Control Conference. Seattle. Washington. 1995. P. 1628-1632.
  7. Eric A. Wan, Rudolph van der Merwe. The Unscented Kalman Filter for Nonlinear Estimation / in Proceedings of Symposium 2000 on Adaptive Systems for Signal Processing, Communication and Control (AS-SPCC) // IEEE. Lake Louise. Alberta. Canada. October 2000.
  8. Haug A.J. A Tutorial on Bayesian Estimation and Tracking Techniques Applicable to Nonlinear and Non-Gaussian Processes. Mitre technical report. January 2005.
  9. Doucet A., de Freitas, J. & Gordon N. Sequential Monte Carlo Methods in Practice. New-York: Springer-Verlag. 2001.