В.Г. Маркин - руководитель проекта, ОАО «Концерн «Созвездие». E-mail: marvigs@mail.ru

Рассмотрена задача определения местоположения подвижных объектов по измеренным расстояниям до объектов с известными координатами. Как правило, искомые координаты объектов связаны с измеряемыми расстояниями системой нелинейных уравнений. Для ее решения зачастую используют линеаризацию путем разложения в ряд с дальнейшей рекуррентной оценкой координат. Проанализирована методика прямого расчета координат, не требующая рекуррентных методов решения нелинейных уравнений. Проведена оценка погрешностей вычисления координат при наличии ошибок в измерении расстояний.

1. Кондратьев В.С., Котов А.Ф., Марков Л.Н. Многопозиционные радиотехнические системы. М.: Радио. 1986.
2. Глобальная спутниковая радионавигационная система ГЛОНАСС / под ред. В.Н. Харисова, А.И. Перова, В.А. Болдина. 2-е изд. М.: ИПРЖР. 1999. 560с.
3. Шебшаевич В.С., Дмитриев П.П., Иванцевич Н.В. и др. Сетевые спутниковые радионавигационные системы / под ред. В.С. Шебшаевича. 2-е изд. М.: Радио и связь. 1993. 408 с.
4. Кононыхина Н.А., Федоров Ю.П. Эффективный алгоритм и программа определения местонахождения объектов для системы многопозиционной радионавигации // Теория и техника радиосвязи. 1997. Вып. 1. С. 61-73.
5. Мицын С.В., Ососков Г.А. Метод итеративного определения координат местоположения космического аппарата // Информационные процессы. 2012. Т. 12. № 3. С. 308-319. 
6. Щербачев В.А.Замкнутые решения при определении координат в распределенной разностно-дальномерной системе // Радиотехника. 2013. № 4. С. 4-8.
7. Беклемишев Д.В. Дополнительные главы линейной алгебры. М.: Наука. Главная редакция физико-математи­ческой литературы. 1983. 336 с.