350 руб
Журнал «Радиотехника» №6 за 2012 г.
Статья в номере:
Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС
Ключевые слова: спутниковые навигационные системы инерциальные системы навигации комплексирование помехоустойчивость
Авторы:
А.Ю. Шатилов - к.т.н., науч. сотрудник, кафедра радиотехнических систем, Национальный исследовательский университет «МЭИ» И.А. Нагин - аспирант, кафедра радиотехнических систем, Национальный исследовательский университет «МЭИ»
Аннотация:
Разработан тесно связанный алгоритм комплексирования навигационной аппаратуры потребителей (НАП) спутниковых радионавигационных систем (СРНС) и инерциальной навигационной системы (ИНС). При синтезе интеграционного фильтра применен подход, в котором априорная модель динамики потребителя выражена через измерения акселерометров и гироскопов, что позволило повысить вычислительную эффективность алгоритма. В алгоритме реализована поддержка следящих систем НАП СРНС, что привело к повышению помехоустойчивости приёма. С другой стороны, информация от СРНС позволила оценивать и компенсировать погрешности датчиков ИНС, что привело к более точной работе системы в автономном режиме (во время сбоев работы СРНС). Приведены результаты синтеза и моделирования алгоритма для ИНС тактического класса точности.
Страницы: 118-126
Список источников
  1. ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования / Под ред. А.И. Перова, В.Н. Харисова.  М: Радиотехника. 2010.
  2. Salychev O.S. Applied Inertial Navigation: Problems and Solutions. Moscow. BMSTU Press. 2004.
  3. DEPARTMENT OF DEFENSE WORLD GEODETIC SYSTEM 1984. Its Definition and Relationships with Local Geodetic Systems. URL: http://earth-info.nga.mil/GandG/publications/tr8350.2/wgs84fin.pdf.
  4. Grewal M. S., Weill L.R., Andrews A.P. Global Positioning Systems, Inertial navigation, and Integration. NewYork: A John Wiley & Sons. Inc. Publication. 2001.
  5. Kaplan Elliott D., Hegarty Christopher J. Understanding GPS: principles and applications. 2nd ed. ARTECH HOUSE. INC. Norwood. MA. 2006.
  6. Шатилов А.Ю. Методика расчета помехоустойчивости комплексной ФАП в НАП СРНС/ИНС // Радиотехника (Журнал в журнале). 2009. № 7. С. 113 - 120.
  7. Шатилов А.Ю. Методика расчета помехоустойчивости комплексной ЧАП в НАП СРНС/ИНС // Радиотехника (Журнал в журнале). 2011. № 7. С. 87 - 94.
  8. Шатилов А.Ю. Использование критерия срыва слежения при оценке помехоустойчивости следящих систем // Радиотехника (Журнал в журнале). 2010. № 11. С. 29 - 33.