350 руб
Журнал «Радиотехника» №1 за 2011 г.
Статья в номере:
Рекуррентный cтатистически квадратический фильтр нелинейного оценивания
Ключевые слова: нелинейный рекуррентный квадратический фильтр стохастическая аппроксимация критерий оценивания ошибки моделирование
Авторы:
А.Н. Катулев - д. т. н., проф. каф. математического моделирования Тверского ГУ М.Ф. Малевинский - д. ф.-м. н. доцент, проф. каф. математического моделирования Тверского ГУ С.В. Ягольников - д. т. н. проф. начальник НИЦ (г. Тверь) 4 ЦНИИ Минобороны России
Аннотация:
Предложен статистически квадратичный рекуррентный фильтр нелинейного оценивания вектора текущего состояния динамического объекта по критерию максимума апостериорной вероятности. Фильтр обеспечивает высокую эффективность оценивания параметров траектории движения маневрирующих объектов: ошибки фильтрации в 2-3 раза меньше соответствующих ошибок фильтра Калмана 2-го порядка и является вкладом в теорию статистической аппроксимации.
Страницы: 84-89
Список источников
  1. Синицин И.Н. Фильтры Калмана и Пугачева. М.: Университетская книга. Логос. 2006.
  2. Казаков И.Е., Мальчиков С.В. Анализ стохастических систем в пространстве состояний. М.: Наука. 1963.
  3. Справочник по теории автоматического управления / под ред. А.А. Красовского. М.: Наука. 1987.
  4. Огарков М.А. Методы статистического оценивания параметров случайных процессов. М.: Энергоатомиздат. 1990.