350 руб
Журнал «Радиотехника» №7 за 2010 г.
Статья в номере:
Сравнительный анализ алгоритмов управления для наведения подвижных объектов по данным СРНС
Ключевые слова: теория оптимального управления критерий качества законы траекторного наведения моделирование спутниковые радионавигационные системы
Авторы:
В.Н. Замолодчиков - к. т. н., проф., декан радиотехнического факультета МЭИ (ТУ)
Аннотация:
Рассмотрены алгоритмы траекторного управления, которые могут применяться для наведения подвижных объектов по координатной информации спутниковых радионавигационных систем, в которых необходимая высокая точность координатного обеспечения достигается за счет использования дифференциального режима и комплексирования с инерциальными датчиками. Проведено сравнение алгоритмов, отличающихся критериями оптимальности и моделями динамики управляемого объекта. Рассмотренные алгоритмы позволяют реализовывать наведение на заданную точку по нефиксированным траекториям, выход на заданную траекторию по касательной, наведение по заданной траектории. Методом моделирования рассчитаны кинематические траектории управляемого объекта и энергозатраты на реализацию данных траекторий. Указаны пути упрощения алгоритмов наведения. Сделан вывод о том, что рассмотренные алгоритмы удовлетворяют предъявляемым к ним требованиям.
Страницы: 106-116
Список источников

 

  1. 1.         ГЛОНАС. Принципы построения и функционирования / под ред.А.И. Перова, В.Н. Харисова. Изд. 4-е, перераб. и доп. М.: Радиотехника. 2010. 800 с.

2.        Богуславский И.А.Прикладные задачи фильтрации и управления.М.: Наука. 1983.

3.        Максимов М.В., Меркулов В.И. Радиоэлектронные следящие системы. (Синтез методами теории оптимального управления).М.: Радио и связь. 1990.

4.        Брайсон А., Хо Ю-Ши. Прикладная теория оптимального управления / пер. с англ.М.: Мир. 1972.

5.        Максимов М.В., Горгонов Г.И. Радиоэлектронные системы самонаведения.М.: Радио и связь. 1982.

6.        Вергес П.Л., Лайфер Р.К. Моделирование ускорения цели для наведения тактических ракет // Аэрокосмическая техника. 1985. Т. 3. № 3.С. 100-107.

7.        Verges P.L., McCiendon J.R. J. of Guidanse, Control and Dynamics // 1982. V. 5. № 3. P. 225-229.

8.        Nesline F. W., Zarchan P. J. of Guidanse and Control. 1981. V. 4. № 1. P. 78-85.

9.        Гуткин Л.С.и др. Радиоуправление реактивными снарядами и космическими аппаратами. М.: Сов. радио. 1968.

10.      Anderson// IEEEProc. NAECON 79. 1979. V. 1. P. 765-771.

11.      Замолодчиков В.Н. Синтез терминального управления при дополнительных требованиях к закону изменения фазовых координат // Сб. научн. тр. № 157. МЭИ. 1988. С. 78-81.