350 руб
Журнал «Радиотехника» №10 за 2010 г.
Статья в номере:
Комплексная обработка информации в навигационных системах (обзор методов)
Ключевые слова: Калман Стратонович комплексная обработка информации КОИ оптимальное линейное нелинейное оценивание ОЛО МТОНО ИНС ДИСС СРНС ГЛОНАСС GPS
Авторы:
Ю.А. Соловьев - д.т.н., проф., гл. специалист ФГУП «НТЦ «Интернавигация». E-mail: yuasol37@sovten.ru
Аннотация:
Дан взгляд автора на полувековую историю комплексирования навигационных систем в свете развития методов статистической обработки навигационной информации.
Страницы: 4-8
Список источников
  1. Боднер В.А., Селезнев В.П., Овчаров В.Е. К теории инерциальных демпфированных систем с произвольным периодом, инвариантных по отношению к маневрированию объекта // Изв. АН СССР, ОТН, Энергетика и автоматика. 1959. №3.
  2. Dworetzky L. H., Edwards A. Principles of Doppler-Inertial Guidance // ARS J. 1959. V. 29. № 12. December.
  3. Пугачев В.С. Теория случайных функций и ее применение к задачам автоматического управления. М.: Физматгиз. 1960.
  4. Солодовников В.В. Статистическая динамика линейных систем автоматического управления. М.: Физматгиз. 1960.
  5. Крутько П.Д. Статистическая динамика импульсных систем. М.: Сов. радио. 1963.
  6. Челпанов И.Б. Оптимальная обработка сигналов в навигационных системах. М.: Наука. 1967.
  7. Kalman R. E. A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems, Trans. ASME, 82D. // J. Basic Eng. March. 1960.
  8. Kalman R.E., Bucy R.S. New Results to Linear Filtering and Prediction Theory, Trans. ASME, 83D. //J. Basic Eng. March. 1961.
  9. Fagin S.L. A Unified Approach to the Error Analysis of Augmented Dynamically Exact Inertial Navigation Systems // IEEE Trans. on ANE. 1964. №4.
  10. Соловьев Ю.А. Оценка потенциальной точности комплексных навигационных систем. Доклад на 21-й НТК. Л.: ЛИАП. 1-3.02.1968.
  11. Ривкин С.С. Метод оптимальной фильтрации Калмана и его применение в инерциальных навигационных системах. Л.: Судостроение. Ч.1. 1973; ч.2. 1974.
  12. Малаховский Р.А., Соловьев Ю.А. Оптимальная обработка информации в комплексных навигационных системах самолетов и вертолетов // Зарубежная радиоэлектроника. 1974. №3.
  13. Харин Е.Г., Виноградов О.В. и др. Летные испытания пилотажно-навигационных комплексов самолетов и вертолетов / под ред. Е.Г. Харина. М.: Машиностроение. 1985. 128 с.
  14. Харин Е.Г. Комплексная обработка информации навигационных систем летательных аппаратов. М.: Изд-во МАИ. 2002. 264 с.
  15. Бабич О.А. Обработка информации в навигационных комплексах. М.: Машиностроение. 1991.
  16. Красовский А.А., Белоглазов И.Н., Чигин Г.П. Теория корреляционно-экстремальных навигационных систем. М.: Наука. 1979. 448 с.
  17. Каминский П.Г. и др. Обзор современных методов дискретной фильтрации, использующих квадратные корни матриц // Зарубежная радиоэлектроника. 1973. №6.
  18. Ривкин С.С. О расчете погрешностей гироскопических и инерциальных систем при случайных воздействиях (обзорный доклад), Навигация и управление движением // Сб. докл. IIНТК молодых ученых, 28-30 марта 2000 г. С-Пб: ЦНИИ «Электроприбор». 2000.
  19. Дмитриев С.П. Высокоточная морская навигация. Л.: Судостроение. 1991.
  20. Дмитриев С.П., Шимелевич Л.И. Нелинейные задачи обработки навигационной информации. Л.: ЦНИИ «Румб». 1977.
  21. Дмитриев С.П., Пелевин А.Е. Задачи навигации и управления при стабилизации судна на траектории. С.-Пб.: ГНЦ«ЦНИИ«Электроприбор». 2004. 158 с.
  22. Griffin R.E., Sage A.P. Large and Small Scale Sensitivity Analysis of Optimum Estimation Algorithms // IEEE Trans. Autom. Control. 1968. V. AC-13. № 4. P. 320 -329.
  23. Tabuchi T., Soeda T. On the Estimation of Noise Covariance in Linear Discrete Time Systems // Int. J. of Systems Science. 1978. V.9. № 5.
  24. Willsky A.S., et al. Combining and Updating of Local Estimates and Regional Maps Along Sets of One-Dimensional Tracks. // IEEE Trans. on AC. 1982. V. AC-27. № 4.
  25. Соловьев Ю.А. Алгоритмы оптимальной двухуровневой обработки информации и оценки точности навигационных комплексов. Научно-методические материалы по авиационным радиоэлектронным комплексам и их эксплуатации. М.: ВВИА им. проф. Н.Е. Жуковского. 1984. С. 167 - 181.
  26. Тупысев В.А., Тюменева Г.В. Обработка информации при модульной структуре навигационного комплекса. Л.: Судостроение. 1984. № 8.
  27. Carlson N.A.Federated Filter for Distributed Navigation and Tracking Applications // Proc. ION58thAnnualMeeting. 24-26 June2002. Albuquerque, NM.
  28. Стратонович Р.Л. К теории оптимальной нелинейной фильтрации случайных функций // Теория вероятностей и ее применения. 1959. IV. Вып. 2. С. 239-242.
  29. Стратонович Р.Л. Применение теории процессов Маркова для оптимальной фильтрации сигналов // Радиотехника и электроника. 1960. V. № 11. С. 1751-1763.
  30. Ярлыков М.С. Применение марковской теории нелинейной фильтрации в радиотехнике. М.: Сов. радио. 1980. 360 с.
  31. Ярлыков М.С. Статистическая теория радионавигации. М.: Радио и связь. 1985.
  32. Ярлыков М.С., Миронов М.А. Марковская теория оценивания случайных процессов. М.: Радио и связь. 1993.
  33. Степанов О.А. Применение теории нелинейной фильтрации в задачах обработки навигационной информации. С.Пб.: ЦНИИ «Электроприбор», 1998.
  34. Марковская теория оценивания в радиотехнике / под ред. М.С. Ярлыкова. М.: Радиотехника. 2004. 504 с.
  35. Соловьев Ю.А. Комплексирование глобальных спутниковых радионавигационных систем ГЛОНАСС и GPSс другими навигационными измерителями // Радиотехника. 1999. №1.
  36. Соловьев Ю.А. Спутниковая навигация и ее приложения. М.: Эко-Трендз. 2003. 326 с.
  37. Volk Ch., Lincoln J., Tazartes D. Northrop Grumman-s Family of Fiber-Optic Based Inertial Navigation Systems. www.northropgrumman.com.
  38. Salychev O.S. Inertial Systems in Navigation and Geophysics. Moscow, Bauman MSTU Press.1998.
  39. Алешин Б.С., Афонин А.А., Веремеенко К.К.и др. Ориентация и навигация подвижных объектов: современные информационные технологии. М.: Изд. «Физматлит». 2006. 422 с.
  40. Grewal M.S., Weill L.R., Andrews A.P. Global Positioning Systems, Inertial Navigation, And Integration, Second Edition, Wiley-Interscience. AJohnWiley& Sons, Inc., Publication. 2007.
  41. Степанов О.А. Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации. Ч.1. Введение в теорию оценивания. С.Пб.: ГНЦ РФ «ЦНИИ «Электроприбор». 2009.
  42. Рубинович Е.Я. 50 лет фильтру Калмана // Материалы общероссийского семинара «Современные методы навигации и управления движением: модели и методы обработки информации в задачах управления движением», посвященный 80-летию Р. Калмана. М: ИПУ им. В.А. Трапезникова РАН. 1.04.2010.
  43. Дишель В.Д. Методы высокоточной навигации и ориентации в первой корректируемой инерциально-спутниковой системе управления космических средств выведения // Материалы общероссийского семинара «Современные методы навигации и управления движением: модели и методы обработки информации в задачах управления движением», посвященный 80-летию Р. Калмана. М.: ИПУ им. В.А. Трапезникова РАН. 1.04.2010.
  44. Аникин А.Л., Хованец С.Я., Аксенов С.Ю. Алгоритмы интегральной аппроксимации в задачах тесносвязанного комплексирования приемника спутниковой навигации и инерциальной навигационной системы // Новости навигации. НТЦ «Интернавигация». 2009. №1.
  45. Харин Е.Г., Копылов И.А., Копелович В.А., Клабуков Е.В. Летные исследования алгоритмов комплексной обработки информации инерциальных и радионавигационных систем // Новости навигации. НТЦ «Интернавигация». 2010. №1.
  46. Соловьев Ю.А., Царев В.М., Коровин А.В., Устюжанин Д.А. Развитие глобальных навигационных спутниковых систем и широкозонных функциональных дополнений // Радиотехника. 2009. №7.