350 руб
Журнал «Радиотехника» №10 за 2009 г.
Статья в номере:
Исследование квазиоптимальных байесовских фильтров с ненулевым периодом соответствия при наличии аномальных измерений
Ключевые слова: фильтрация аномальные измерения байесовский подход
Авторы:
В.Е. Фарбер - д.т.н., проф., нач. отдела ОАО «Радиофизика», проф. кафедры радиолокации, управления и автоматики факультета радиотехники и кибернетики МФТИ Р.М. Фатхуллин - аспирант ОАО «Радиофизика»
Аннотация:
Рассмотрены оптимальные и квазиоптимальные байесовские алгоритмы нелинейной фильтрации при негауссовской модели ошибок с аномальными выбросами. Проведено сравнительное исследование точностных характеристик и устойчивости их работы методами математического моделирования. Предложены рекомендации по выбору способа объединения траекторий и периода соответствия квазиоптимальных фильтров.
Страницы: 102-114
Список источников
  1. Ли Р. Оптимальные оценки, определение характеристик и управление. М.: Наука. 1966.
  2. Медич Дж. Статистические оптимальные линейные оценки и управление / пер. с англ. под ред. А.С.Шаталова. М.: Энергия. 1973.
  3. Фомин А.Ф., Новоселов О.Н., Плющев А.В. Отбраковка аномальных результатов измерений. М.: Энергоатомиздат. 1985.
  4. Шапиро Е.И. Стабильное решение задачи нелинейной фильтрации в дискретном времени // Автоматика и телемеханика. 1980. № 2.
  5. Лившиц Н.А., Фарбер В.Е., Шапиро Е.И. Решение задачи нелинейной фильтрации при наличии неинформативных результатов наблюдений // Радиотехника и электроника. 1984. № 7.
  6. Бакут П.А., Жулина Ю.В., Иванчук Н.А. Обнаружение движущихся объектов. М.: Сов. радио, 1980.
  7. Фарбер В.Е. Основы траекторной обработки радиолокационной информации в многоканальных РЛС: Учебное пособие. - М.: МФТИ. 2005. 160 с.
  8. Фарбер В.Е. Сравнительный анализ форм записи квазиоптимальных алгоритмов фильтрации при наличии аномальных и неинформативных результатов измерений // Изв. РАН. Сер. Техническая кибернетика. 1992. №3. C. 71-77.
  9. Ершов А.А. Стабильные алгоритмы фильтрации // Автоматика и телемеханика. 1978. № 7.
  10. Егорова Н.Ю., Фарбер В.Е. Анализ точностных характеристик и устойчивости нелинейных алгоритмов оценки параметров движения космических аппаратов при наличии аномальных измерений // Космические исследования. 1994. Т. 32. № 4-5.
  11. Рябова-Орешкова А.П. Фильтры с эффективной конечной памятью, реализуемые на ЦВМ посредством рекуррентных формул // Изв. АН СССР. Сер. Техническая кибернетика. 1969. № 4.
  12. Прусаков А.В., Фарбер В.Е, Фатхуллин Р.М. Об ограничении эффективной памяти полиномиальных фильтров диффузионных процессов // Радиотехника (Журнал в журнале). 2008. № 10.