350 руб
Журнал «Нелинейный мир» №7 за 2014 г.
Статья в номере:
Метод сетевого оператора для синтеза робастной системы управления спуском космического аппарата на Луну
Ключевые слова:
синтез оптимальных систем управления
метод сетевого оператора
генетическое программирование
генетический алгоритм
Авторы:
А.И. Дивеев - д.т.н., профессор, зав. сектором, Вычислительный центр им. А.А. Дородницына РАН. E-mail: aidiveev@mail.ru
Е.Ю. Шмалько - к.т.н., науч. сотрудник, Вычислительный центр им. А.А. Дородницына РАН. E-mail: e.shmalko@gmail.com
Аннотация:
Рассмотрена задача синтеза оптимальной системы управления. Осуществлен поиск многомерной функции управления, зависящей от координат пространства состояния и гарантирующей оптимальное управление на множестве объектов из разных начальных условий. Представлен численный пример синтеза оптимальной системы управления спуском космического аппарата на Луну в условиях неопределенности.
Страницы: 48-55
Список источников
- Дивеев А.И. Метод сетевого оператора. М.: ВЦ РАН. 2010. 178 с.
- Дивеев А.И., Софронова Е.А. Метод сетевого оператора и его применение в задачах управления. М.: РУДН. 2012. 182 с.
- Дивеев А.И. Численный метод сетевого оператора для синтеза системы управления с неопределенными начальными значениями // Известия РАН Теория и системы управления. 2012. № 2. С. 63−78.
- Дивеев А.И., Шмалько Е.Ю. Метод символьной регрессии на основе сетевого оператора в задаче синтеза управления // Современные проблемы науки и образования. 2013. № 4. URL: www.science-education.ru/110−9546.