350 руб
Журнал «Нелинейный мир» №4 за 2013 г.
Статья в номере:
Синтез фильтра оценки координат, адаптированного к условиям работы на подвижном базовом шасси
Ключевые слова: адаптивный фильтр синтез
Авторы:
А.А. Желнин - преподаватель, Военная академия ВПВО ВС РФ им. Маршала Советского Союза А.М. Василевского (г. Смоленск). Е-mail: zelnin76@mail.ru
Аннотация:
Изложен подход к синтезу адаптивного фильтра, работающего в условиях возмущений, возникающих в при движении объекта. Предложен алгоритм, свободный от недостатков, присущих фильтрам Калмана, которые строятся на основе такого же метода оптимизации коэффициентов фильтра. Показано, что алгоритм позволяет оптимизировать процесс выработки первой и второй производных в особых условиях. Проведено исследование динамической, флюктуационной и полной ошибок фильтрации при условии устойчивости. Приведена методика расчета оптимальных коэффициентов фильтра.
Страницы: 247-254
Список источников
  1. Trakhtman A. M., Trakhtman V. A. Osnovy teorii diskretnykh signalov na konechnykh intervalakh. M.: Sov. radio. 1975.
  2. Lajjons R. Cifrovaja obrabotka signalov. M.: Binom-Press. 2006.
  3. Belodedov M. V. Metody proektirovanija cifrovykh filtrov. Volgograd.: Izd-vo VolGU. 2004.
  4. Sergienko A. B. Cifrovaja obrabotka signalov: Uchebnik dlja vuzov. SPb.: Piter. 2002.