350 руб
Журнал «Нейрокомпьютеры: разработка, применение» №3 за 2014 г.
Статья в номере:
Нейронная пространственно-временная модель движения объектов управления
Авторы:
В. К. Абросимов - д.т.н., профессор, Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет). E-mail: avk787@hotmail.com
Аннотация:
Представлен новый подход к описанию четырехмерного фазового пространства (три декартовых координаты и время) на основе нейронных сетей с ансамблевой организацией, ориентированный на описание процессов движения и маневрирования в таком пространстве объектов управления. Рассмотрено равномерное заполнение пространства нейронами, возбужденными со степенью активности, соответствующей вероятности или возможности нахождения объекта управления в пространственной области, моделируемой нейроном. Траектория движения смоделирована распространением возбуждения по нейронной сети. При этом элементы матрицы передачи возбуждения могут быть детерминированными, стохастическими или нечеткими. Показано, что эффект нейронных траекторий заключается в организации параллельных вычислений траекторий для всех объектов управления при движении в составе группы, определении областей, где объекты могут появляться с максимальной достоверностью и возможности имитационного моделирования движения группы объектов при реализации принципов коллективного управления.
Страницы: 26-35
Список источников
- Abrosimov V.K.Control Objects Movement Simulation Using Neural Networks / Proceedings of the 5-th European Conference for Aeronautics and Space Sciences (EUCASS-2013). Munich. 2013.
- Абросимов В.К., Гаврилов К.Ю., Гончаренко В.И., Горченко Л.Д.Моделирование движения и маневрирования гиперзвуковых летательных аппаратов/Коллективная монография. МАИ. 2013. 115 с.
- Нейроуправление и его приложения. Кн. 2 // Пер с англ. Н.В. Батина, под ред. А.И. Галушкина, В.А. Птичкина. ИПРЖР. 2000. 272 с.
- Куссуль Э.М. Ассоциативные нейронные структуры. Киев. Наукова Думка. 1992. 144 с.
- Амелин К.С., Грачинин О.Н.Мультиагентное сетевое управление группой легких БПЛА // Нейрокомпьютеры: разработка, применение. 2011. № 6. С. 64−72.
- Котенко И.В., Станкевич Л.А. Командная работа агентов в условиях временных ограничений // Искусственный интеллект. 2002. № 4. С. 560−567.