350 руб
Журнал «Нейрокомпьютеры: разработка, применение» №3 за 2014 г.
Статья в номере:
Нейронная пространственно-временная модель движения объектов управления
Авторы:
В. К. Абросимов - д.т.н., профессор, Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет). E-mail: avk787@hotmail.com
Аннотация:
Представлен новый подход к описанию четырехмерного фазового пространства (три декартовых координаты и время) на основе нейронных сетей с ансамблевой организацией, ориентированный на описание процессов движения и маневрирования в таком пространстве объектов управления. Рассмотрено равномерное заполнение пространства нейронами, возбужденными со степенью активности, соответствующей вероятности или возможности нахождения объекта управления в пространственной области, моделируемой нейроном. Траектория движения смоделирована распространением возбуждения по нейронной сети. При этом элементы матрицы передачи возбуждения могут быть детерминированными, стохастическими или нечеткими. Показано, что эффект нейронных траекторий заключается в организации параллельных вычислений траекторий для всех объектов управления при движении в составе группы, определении областей, где объекты могут появляться с максимальной достоверностью и возможности имитационного моделирования движения группы объектов при реализации принципов коллективного управления.
Страницы: 26-35
Список источников

  1. Abrosimov V.K.Control Objects Movement Simulation Using Neural Networks / Proceedings of the 5-th European Conference for Aeronautics and Space Sciences (EUCASS-2013). Munich. 2013.
  2. Абросимов В.К., Гаврилов К.Ю., Гончаренко В.И., Горченко Л.Д.Моделирование движения и маневрирования гиперзвуковых летательных аппаратов/Коллективная монография. МАИ. 2013. 115 с.
  3. Нейроуправление и его приложения. Кн. 2 // Пер с англ. Н.В. Батина, под ред. А.И. Галушкина, В.А. Птичкина. ИПРЖР. 2000. 272 с.
  4. Куссуль Э.М. Ассоциативные нейронные структуры. Киев. Наукова Думка. 1992. 144 с.
  5. Амелин К.С., Грачинин О.Н.Мультиагентное сетевое управление группой легких БПЛА // Нейрокомпьютеры: разработка, применение. 2011. № 6. С. 64−72.
  6. Котенко И.В., Станкевич Л.А. Командная работа агентов в условиях временных ограничений // Искусственный интеллект. 2002. № 4. С. 560−567.