350 руб
Журнал «Нейрокомпьютеры: разработка, применение» №8 за 2013 г.
Статья в номере:
Нейро-нечеткая модель сопровождения траектории судна обзорной РЛС
Ключевые слова: управление движением судов сопровождение траектории радиолокационные измерения нечеткая система типа Мамдани оценка траектории движения
Авторы:
В.М. Гриняк - к.т.н., зав. кафедрой, Владивостокский государственный университет экономики и сервиса. E-mail: viktor.grinyak@vvsu.ru А.С. Девятисильный - д.т.н., гл. науч. сотрудник, Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН (г. Владивосток). E-mail: devyatis@iacp.dvo.ru
Аннотация:
Рассмотрена задача сопровождения траектории объекта в современных системах управления движением на море при обработке навигационных данных двухкоординатной РЛС кругового обзора. Обсуждена проблема качества сопровождения малоразмерных судов при их маневрировании. Предложен нечеткий алгоритм оценки степени маневра, основанный на машине нечеткого вывода типа Мамдани, позволяющий выбирать параметры фильтрации при многомодельном сопровождении судна. Алгоритм обеспечивает устойчивость сопровождения и уменьшает вероятность его срыва.
Страницы: 14-21
Список источников

  1. Девятисильный А.С., Дорожко В.М., Гриняк В.М. и др.Система экспертных оценок состояния безопасности на морских акваториях // Информационные технологии. 2004. № 11. С. 48 - 53.
  2. ОАО Норфес. http://www.norfes.ru/
  3. Юдин Ю.И. Механизм предвидения в организационно-технических системах управления судовыми ключевыми операциями // Наука и техника транспорта. 2007. № 1. С. 74 - 81.
  4. Кузьмин С. 3. Основы теории цифровой обработки радиолокационной информации. М.: Сов. радио. 1974. 431 с.
  5. Тихонов В. И., Теплинский И. С. Квазиоптимальное слежение за маневрирующими объектами // Радиотехника и электроника. 1989. Т.34. №4. C. 792 - 797.
  6. Калман Р., Фалб П., Арбиб М.Очерки по математической теории систем. М.: Едиториал УРСС. 2010. 400 с.
  7. Бакулев П.А., Сычев М.И., Нгуен Чонг Лыу. Многомодельный алгоритм сопровождения траектории маневрирующей цели по данным обзорной РЛС // Радиотехника. 2004. № 1.
  8. Benedict T. R., Bordner G.R. Synthesis of an optimal set of radar track-while-scan smoothing equations // IRE Trans, on AC-1. July 1962. P. 27 - 32.
  9. Круглов В.В., Дли М.И., Голунов Р.Ю. Нечеткая логика и искусственные нейронные сети. М.: Физматлит. 2001. 224 с.
  10. Дорожко В.М. Имитационная модель радиолокационного эхо-сигнала // Дальневосточный математический журнал. 2001. № 1. С. 98 - 113.