350 руб
Журнал «Нейрокомпьютеры: разработка, применение» №2 за 2013 г.
Статья в номере:
Применение нейронных сетей RBF для описания динамического многомерного потенциального поля
Ключевые слова: метод потенциальных полей многомерное пространство состояний планирование траекторий нейронные сети
Авторы:
В.А. Орлова - программист-математик, ООО «ПАВЛИН Техно». E-mail: verynik@gmail.com П.В. Скрибцов - к.т.н., ген. директор, ООО «ПАВЛИН Техно». E-mail: info@pawlin.ru
Аннотация:
Описано применение искусственных нейронных сетей на основе RBF для описания многомерного динамического потенциального поля, которое используется для определения направления движения в многомерном пространстве состояний. Применение данного метода позволяет ускорить вычисление направления поля в точке. Статья содержит результаты компьютерного моделирования.
Страницы: 26-28
Список источников
  1. MurphyR.R. An Introduction to AI Robotics. Massachusetts. The MIT Pres., 2000.
  2. Bishop Ch.M. Neural Networks for Pattern Recognition. Oxford University press. 1995.
  3. Hornick, Stinchcombe, White Multilayer Feedforward Networks are Universal Approximators // Neural Networks. 1989. V. 2. № 5
  4. Cybenko Approximation by Superpositions of a Sigmoidal Function // Mathematical Control Signals Systems. 1989. № 2.
  5. Haykin S. Neural Networks - A Comprehensive Foundation. Pearson Education, Inc. 1999.
  6. Боровиков В. STATISTICA. Искусство анализа данных на компьютере: Для профессионалов. СПб.: Питер. 2003.