350 руб
Журнал «Нейрокомпьютеры: разработка, применение» №4 за 2012 г.
Статья в номере:
Моторный выход (движение) в робототехнических и биологической системах
Ключевые слова: двигатели мышцы управление нейронные сети моделирование
Авторы:
С.П. Романов - д. б. н., ст. науч. сотрудник, Институт физиологии им. И.П. Павлова РАН, Санкт-Петербург
Аннотация:
Рассмотрены возможности адаптивного управления электромеханическим преобразованием в технике (обзор) и характеристики развития силы мышцей в условиях переменной нагрузки, а также формируемые нервной системой управляющие сигналы для поддержания статического усилия.
Страницы: 12-19
Список источников
  1. Аведьян Э. Д., Галушкин А. И., Пантюхин Д. В. Применение нейросетевых технологий в задачах энергетического комплекса (обзор) // Нейрокомпьютеры: разработка, применение. 2009. № 11. С. 85-92.
  2. Аляутдинов М. А., Галушкин А. И., Казанцев П. А., Остапенко Г. П. Нейрокомпьютеры: от программной к аппаратной реализации. М..: Горячая линия-Телеком. 2008.
  3. Арменский Е. В. Фалк Г. Б. Электромеханические устройства автоматики: Учеб. пособие. М.: Московский государственный институт электроники и математики. 2002.
  4. Бахшиев А. В., Романов С. П. Математическое моделирование процессов преобразования импульсных потоков в биологическом нейроне // Нейрокомпьютеры: разработка, применение. 2009. № 3. С. 71-80.
  5. Бахшиев А. В., Романов С. П. Моделирование процессов преобразования импульсных потоков в нейронных структурах управления мышечным сокращением // Нейрокомпьютеры: разработка, применение. 2009. № 11. С. 70-79.
  6. Бернштейн Н. А. Очередные проблемы физиологии активности // Проблемы кибернетики. 1961. Т. 6. С. 101-160.
  7. Галушкин А. И. Нейронные сети: основы теории. М.: Горячая линия-Телеком. 2010.
  8. Калюжный Д. А., Нечаев, Ю. И. Нейро-нечеткие модели при контроле посадки летательного аппарата в морских условиях // Нейрокомпьютеры: разработка, применение. 2009. № 11. С. 12-17.
  9. А. с. СССР 1164746. Модель мышцы / Романов С. П. Опубл. 30.06.85.
  10. Романов С. П. Динамическая модель регуляции сокращения мышечного волокна // Физиологический журнал СССР. 1984. Т. 70. № 2. С. 141-148.
  11. Романов С. П. Структурное обоснование функции нервной системы как автоматического регулятора // Нейрокомпьютеры: разработка, применение. 2006. № 7. С. 54-63.
  12. Романов С. П. Особенности формирования управляющей функции в нервной системе // Нейрокомпьютеры: разработка, применение. 2009. № 11. С. 62-69.
  13. http://www.elpk.ru/useful_info/invertors/application/