350 руб
Журнал «Нейрокомпьютеры: разработка, применение» №2 за 2010 г.
Статья в номере:
Модель многоуровневой преднастройки зрительной системы при распознавании трехмерных объектов
Ключевые слова: зрительная преднастройка зрительный прогноз трехмерное распознавание активное восприятие моделирование поведения
Авторы:
М.В. Петрушан - аспирант, НИИ нейрокибернетики им. А.Б. Когана Южного федерального университета. E-mail: drn@bk.ru
Аннотация:
Поведение организмов или роботов в реальной среде связано с динамическим сенсорным прогнозом. Такой прогноз моделируется в виде последовательности процедур преднастройки. Рассмотрены две конфигурации визуального сенсора: параллельное бинокулярное зрение и подвижная монокулярная система. Разработаны низкоуровневые и высокоуровневые процедуры преднастройки для каждой конфигурации. Показаны связи процедур преднастройки и распознавания.
Страницы: 47-53
Список источников
  1. Hans Jacob S. Feder1, John J. Leonard, Christopher M. Smith.Adaptive Mobile Robot Navigation and Mapping // International Journal of Robotics Research, Special Issue on Field and Service Robotics. 1999. July.
  2. Dario Floreano, Toshifumi Kato, Davide Marocco, Eric Sauser. Coevolution of active vision and feature selection // Biol. Cybern. 90. Springer-Verlag. 2004. P. 218-228.
  3. Wershofen K. P., Graefe V. An Intelligent Autonomous Vehicle Guided by Behavior-Based Navigation // IFToMM-jc International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms. Nagoya. 1992. P. 244 - 249.
  4. Самарин А.И., Шевченко М.А.Алгоритм автоматического построения описаний объектов сцены в базисе рассматривающих движений фовеального сенсора // Сборник научных трудов. В 2-х частях. Ч.1. М.: МИФИ. 2002. С. 85 - 94.
  5. Петрушан М.В. Алгоритмы стереокинетического восприятия в оценке параметров объемных зрительных сцен // В сборнике «Молодежь 21 века - будущее российской науки». Ростов-на-Дону: Изд. РГУ. 2004. С. 54 - 55.
  6. Лампинен Ю., Шевченко М.А., Петрушан М.В., Самарин А.И. Модель формирования карты местности в процессе активного взаимодействия робота со средой // В мат. 7-й Всероссийской научно-технической конференции Нейроинформатика. М.: МИФИ. 2005. С. 155 - 164.