Тюкин И. Ю., Терехов В.А.

Обсуждено решение задачи синтеза адаптивного закона управления нелинейными динамическими объектами с невыпукло параметризованной функцией в правой части уравнений состояния по параметрам настройки; установлены основные проблемы, возникающие в процессе синтеза адаптивного регулятора; показано, что разрешение этих проблем приводит к целесообразному использованию нейросетевой аппроксимации заранее неизвестного закона адаптации; проанализировано влияние ошибок аппроксимации на динамические свойства результирующей адаптивной системы.