М.А. Ваганов1, А.Р. Бестугин2, А.Ю. Рыжов3, А.Р. Ружниковас4, Б.Т. Арзибеков5

1,3,4 ООО «Научно-производственное объединение программные комплексы реального времени» (Москва, Россия)

2,5 Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения (Санкт-Петербург, Россия)

1m.vaganov@npo-pkrv.ru, 2fresguap@mail.ru, 3a.ryzhov@npo-pkrv.ru, 4a.ruzhnikovac@npo-pkrv.ru, 5bayel-2002@mail.ru

Постановка проблемы. В современных условиях наблюдается активное использование беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) в нефтегазовой, сельскохозяйственной, архитектурно-строительной и многих других отраслях. Для передачи полезного типа данных в виде телеметрии и видеоизображения в реальном времени особую актуальность приобретает надежность радиосвязи между БПЛА и наземным пунктом управления (НПУ). Данная статья содержит результаты разработки радиомодема на базе технологии программно-определяемого радио для комплексов беспроводной связи с беспилотными летательными аппаратами.

Цель. Разработать, изготовить и экспериментально отладить радиомодем на базе технологии программно-определяемого радио из состава комплекса средств беспроводной связи для БПЛА.

Результаты. Представлены результаты разработки радиомодема на базе технологии программно-определяемого радио из состава комплекса средств беспроводной связи и его экспериментальной отработки. Исследованы зависимости пропускной способности радиомодема и чувствительности его приемного канала от различных типов манипуляции и скорости кодирования. Исследована устойчивость передачи данных и определены задержки передачи сигналов управления, телеметрии и данных о положении БПЛА при параллельной передаче видеоданных по радиоканалу и при ретрансляции сигналов.

Практическая значимость. Разработанный радиомодем на базе технологии программно-определяемого радио может быть успешно применен в комплексах средств радиосвязи для обеспечения информационного взаимодействия между БПЛА и НПУ.

Ваганов М.А., Бестугин А.Р., Рыжов А.Ю., Ружниковас А.Р., Арзибеков Б.Т. Радиомодем на базе технологии программно-определяемого радио для комплексов беспроводной связи с беспилотными летательными аппаратами // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2025. Т. 23. № 4. С. 80−88. DOI: https://doi.org/10.18127/j20700814-202504-10

1. Белов С.Г., Верба В.С., Глаголев В.А. и др. Комплексы с беспилотными летательными аппаратами. В 2-х книгах / Под ред. чл.-корр., д. т. н., проф. В.С. Вербы, д. т. н., проф. Б.Г. Татарского. М.: Радиотехника. 2016.
2. Макаренко С.И. Анализ средств и способов противодействия беспилотным летательным аппаратам. Часть 3. Радиоэлектронное подавление систем навигации и радиосвязи // Системы управления, связи и безопасности. 2020. № 2. С. 101−175.
3. Кувшинов О.А., Плохих О.В. Применение программно-определяемого радио в системах связи // Ural Radio Engineering Journal. 2022. 6(2). С. 140−159.
4. Связь для дронов. https://germesfpv.ru/ (13.05.2025).
5. AiDrones. https://www.aidrones.de/english/survey-boat-usv/long-range-serial-telemetry/ (13.05.2025).
6. Видеопередатчики AKK VTXs. https://www.akktek.com/products/vtx.html (13.05.2025).
7. Видеопередатчики TBS Unify. https://www.team-blacksheep.com/products/prod:unifypro32_hv (13.05.2025).
8. STREAMCASTER 4200. https://silvustechnologies.com/products/streamcaster-4200-enhanced-plus/ (13.05.2025).
9. Беспроводные системы связи. https://greencode.su/succory.html ( 13.05.2025).
10. Аякс. https://status-arms.ru/novosti/razvedyvatelnyy-bespilotnik-ayaks-v300-predstavlen (13.05.2025).
11. Шахнович И. DVB-T2 новый стандарт цифрового телевизионного вещания // Электроника: Наука, Технология, Бизнеc. 2009. С. 30−35.