Е.И. Минаков1, А.С. Гублин2, Е.Ю. Щетинин3, С.В. Прокопчина4

1,2 ГОУ ВПО Тульский государственный университет (г. Тула, Россия)

3,4 Финансовый университет при Правительстве РФ (Москва, Россия)

1 Eminakov@bk.ru, 2 GublinAS@yandex.ru, 3 eyshchetinin@fa.ru, 4 svprokopchina@fa.ru

Постановка проблемы. Данные, представляемые оператору в результате работы радиолокационной системы, как правило, выводятся в виде отметок на индикаторе кругового обзора. Среди этих данных могут присутствовать ложные отметки, которые не представляют интереса для оператора РЛС, например, местные объекты, неровности рельефа, помеховые сигналы, собственные шумы. В результате оптимальной фильтрации и пороговой обработки часть этих сигналов может быть отфильтрована, но на практике этого оказывается недостаточно. В связи с чем задача фильтрации ложных отметок преследует цель повышения вероятности выявления истинной цели и определения ее траектории.

Цель. Предложить метод увеличения вероятности обнаружение целей, в том числе и малоразмерных в радиолокационных системах за счет фильтрации ложных отметок на основе преобразования Хафа.

Результаты. Разработана и обоснована модифицированная математическая модель обнаружения с помощью преобразования Хафа, на основе которой предложен метод фильтрации ложных отметок.

Практическая значимость. Предложенный метод фильтрации ложных отметок на основе преобразования Хафа позволяет сократить число ложных отметок, что подтверждается результатами компьютерного моделирования.

Минаков Е.И., Гублин А.С., Щетинин Е.Ю., Прокопчина С.В. Применение преобразования Хафа в радиотехнических системах на примере фильтрации ложных отметок индикатора кругового обзора радиолокатора // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2025. Т. 23. № 2. С. 37−44. DOI: https://doi.org/10.18127/j20700814-202502-05

1. Ershov E.I., Terekhin A.P., Nikolaev D.P. Generalization of the Fast Hough Transform for Three-Dimensional Images // Journal of Communications Technology and Electronics. 2018. V. 63. № 6. P. 626−636.
2. Горохов А.Х., Кашпур Н.Л. Основы радиолокации и элементы РЛС: Учеб. пособие. Самара: Самарский государственный технический университет. 2014. 247 с.
3. Limberger F.A., Oliveira M.M. Real-Time Detection of Planar Regions in Unorganized Point Clouds // Pattern Recognition. 2014. V. 48. № 6. P. 2043−2053.
4. Карпенко С.М., Николаев Д.П., Николаев П.П., Постников В.В. Быстрое преобразование Хафа с управляемой робастностью. Искусственные интеллектуальные системы и Интеллектуальные САПР // Труды Междунар. конф. IEEE AIS’04 и CAD-2004. М.: Изд-во Физматлит. 2004. Т. 2. С. 303−309.
5. Carlson B.D., Evans E.D., Wilson S.L. Search radar detection and track with the Hough transform. Part I: System Concept // IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems. 1994. V. 30. № 1. P. 102−108.
6. Carlson B.D., Evans E.D., Wilson S.L. Search radar detection and track with the Hough transform. Part II: Detection statistics // IEEE Trans-actions on Aerospace and Electronic Systems. 1994. V. 30. № 1. P. 109−115.
7. Carlson B.D., Evans E.D., Wilson S.L. Search radar detection and track with the Hough transform. Part III: Detection performance with binary integration // IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems. 1994. V. 30. № 1. P. 116−125.
8. Duda R. Use of the Hough Transformation to detect lines and curves in Pictures // Communications of the ACM. 1972. V. 15. № 1. P. 11−15.
9. Кутузов В.М., Калиниченко С.П., Коновалов А.А. и др. Принципы построения системы совместной траекторной обработки в многопозиционном радиолокационном комплексе мониторинга окружающего пространства // XVIII Междунар. науч.-техн. конф. «Радиолокация, навигация, связь». 2012. Т. 3. С. 1453−1461.
10. Ershov E., Terekhin A., Nikolaev D., Postnikov V., Karpenko S. Fast Hough transform analysis: pattern deviation from line segment // Eighth International Conference on Machine Vision. International Society for Optics and Photonics. 2015. P. 987509−987509.
11. Mukhopadhyay P., Chaudhuri B. A survey of Hough Transform // Pattern Recognition. 2015. V. 48. № 3. P. 993−1010.
12. Лабунец Л.В. Обобщенная статистическая модель характеристик заметности целей в одно- и двухпозиционных локационных системах// Электромагнитные волны и электронные системы 2002. Т. 7. № 8. С. 14−25.
13. Лиханский С.Г. Фильтрация комплексного изображения подстилающей поверхности в задаче оценки радиальной скорости медленно движущейся цели для космического радиолокатора с синтезированной апертурой в прожекторном режиме // Электромагнитные волны и электронные системы. 2009. Т. 14. № 4. С. 49−57. DOI: 10.18127/j15604128-202302-01.
14. Петроченков Д.М., Балдычев М.Т., Клецков Д.А., Пахомов В.А. Подход к оценке частотных характеристик вторичного излучения в активно-пассивной радиолокационной системе с некооперируемым источником подсвета// Электромагнитные волны и электронные системы. 2022. Т. 27. № 2. С. 28−38. DOI: 10.18127/j15604128-202202-04.