А.В. Лащевский1, А.В. Аврамов2, С.Л. Иванов3

1–3 Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил «Военно-воздушная академия им. проф. Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина» (г. Воронеж, Россия)
1 lashchevskiy_1990@mail.ru, 2 andry_a@inbox.ru, 3 st.iv.84@mail.ru

Постановка проблемы. В настоящее время особое внимание уделяется развитию многопозиционных систем наведения на основе пассивных радиолокационных станций (ПРЛС) воздушного базирования с применением пилотируемых и беспилотных летательных аппаратов (ЛА). При построении таких систем одной из актуальных задач является траекторное управление наблюдением подвижных позиций, обеспечивающее формирование определенной геометрии пространственного положения этих позиций с целью минимизации ошибок оценки координат источника радиоизлучения (ИРИ). Сегодня известны градиентные методы траекторного управления двухпозиционными подвижными системами. Однако им присущ недостаток, связанный с отсутствием учета взаимных корреляций ошибок измерений параметров местоположения ИРИ. Одним из путей преодоления этого недостатка является изменение вида минимизируемой целевой функции, обеспечивающей учет корреляционной связи между ошибками определения прямоугольных координат ИРИ.

Цель. Описать алгоритм градиентного управления в многопозиционной угломерной системе воздушного базирования по курсу, обеспечивающий повышение точности определения местоположения ИРИ при минимизации площади эллипса ошибок определения местоположения.

Результаты. Рассмотрены условия функционирования двухпозиционной угломерной системы на основе ПРЛС воздушного базирования с применением пилотируемых и беспилотных ЛА. Показаны особенности реализации известного градиентного метода формирования управления траекторией движения подвижных позиций, а также предложен вариант его модификации с учетом взаимных корреляций ошибок измерений координат ИРИ.

Практическая значимость. Полученные результаты свидетельствуют о повышении эффективности функционирования многопозиционной системы на основе предложенного алгоритма градиентного управления наблюдением позиций. Алгоритм позволяет провести расчет значений требуемого курса информационной позиции на каждом шаге управления, обеспечивая закономерное изменение траектории движения информационной позиции и улучшая условия наблюдения ИРИ.

Лащевский А.В., Аврамов А.В., Иванов С.Л. Алгоритм градиентного управления по курсу в многопозиционной угломерной системе воздушного базирования // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2025. Т. 23. № 2. С. 12−18. DOI: https://doi.org/ 10.18127/j20700814-202502-02

1. Меркулов В.И., Миляков Д.А., Радоминов О.Е., Чернов В.С. Методы траекторного управления наблюдением в интегрированных многодатчиковых двухпозиционных системах радиомониторинга воздушного базирования // Журнал радиоэлектроники. 2016. № 4.
2. Верба В.С., Меркулов В.И. Чернов В.С. и др. Угломерные двухпозиционные пассивные системы радиомониторинга воздушного базирования. Методы и алгоритмы оценивания и управления / Под ред. В.С. Вербы. М.: Радиотехника. 2022. 231 с.
3. Мельников Ю.П., Попов С.В. Радиотехническая разведка. Методы оценки эффективности местоопределения источников излучения. М.: Радиотехника. 2008. 432 с.
4. Richard G. Wiley. ELINT: The Interception and Analysis of Radar Signals. INC. 685 Canton Street. Norwood. Massachusetts. United States 2006. 451 pp.
5. Лащевский А.В., Аврамов А.В. Анализ условий реализации траекторного управления наблюдением в многопозиционных системах наблюдения с применением БЛА / Сб. науч. ст. по материалам науч.-практ. конф. «Авионика». Воронеж: ВУНЦ ВВС «ВВА». 2023. С. 322–326.
6. Меркулов В.И., Чернов В.С., Гандурин В.А., Дрогатни В.В., Савельев А.Н. Авиационные системы радиоуправления: Учебник для военных и гражданских вузов и научно-исследовательских организаций / Под ред. В.И. Меркулова. М.: Изд-во ВВИА им. проф. Н.Е. Жуковского. 2008. 423 с.
7. Сайбель А.Г. Основы теории точности радиотехнических методов местоопределения. М.: Оборонгиз. 1958. 56 с.