А.П. Кирсанов1, Р.А. Одегов2

1,2 МИРЭА – Российский технологический университет (Москва, Россия)

1ki572020@yandex.ru, 2ruslan.odegow@yandex.ru

Постановка проблемы. Одной из задач самолетов, оснащаемых доплеровской радиолокационной станцией (РЛС), является обнаружение и сопровождение низколетящих воздушных объектов. Такие самолеты в зоне дежурства, как правило, перемещаются по замкнутым траекториям, в которых прямолинейные участки чередуются с различными маневрами. Чаще всего маневры заключаются в разворотах на некоторый угол (в том числе на 180°) с последующим прямолинейным движением и занимают меньшую часть времени барражирования самолетов по сравнению с прямолинейным движением. Поэтому скрытное движение летательных аппаратов (ЛА) во время маневрирования самолета, оснащенного доплеровской РЛС, исследовано недостаточно. Рассмотрены особенности скрытного движения ЛА в зоне обнаружения доплеровской РЛС самолета в случае его маневра. Предложена модель скрытного движения ЛА в зоне обзора бортовой доплеровской РЛС маневрирующего самолета. Выявлены основные негативные последствия маневрирования самолета, оснащенного доплеровской РЛС, на возможность скрытного движения ЛА.

Цель. Выявить особенности траекторий скрытного движения ЛА в зоне обнаружения бортовой доплеровской РЛС маневрирующего самолета.

Результаты. Проведен анализ движения некоторых типов самолетов, оснащенных доплеровскими РЛС для обнаружения низколетящих целей на фоне подстилающей поверхности. Выявлены основные виды маневров самолетов данного типа. Предложены дифференциальные уравнения движения маневрирующего самолета, оснащенного доплеровской РЛС, и скрытного движения ЛА в зоне обнаружения бортовой РЛС такого самолета. Показано влияние маневров оснащенного доплеровской РЛС самолета в виде разворотов на траектории скрытного движения ЛА в зоне обнаружения бортовой доплеровской РЛС самолета.

Практическая значимость. Предложенный метод может быть использован для построения траекторий скрытного движения ЛА в зоне обнаружения доплеровской РЛС маневрирующего самолета, а также для управления ЛА в реальном масштабе времени при его движении по скрытной траектории. Использование траекторий, даже частично состоящих из участков, на которых ЛА не обнаруживаются бортовой доплеровской РЛС самолета противоборствующей стороны, повышает живучесть ЛА и эффективность их действий.

Кирсанов А.П., Одегов Р.А. Траектории движения летательного аппарата в зоне режекции бортовой доплеровской радиолокационной станции маневрирующего самолета // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2024. Т. 22. № 6. С. 53−62. DOI: https://doi.org/10.18127/j20700814-202406-06

1. Верба В.С. Авиационные комплексы радиолокационного дозора и наведения. Принципы построения, проблемы разработки и особенности функционирования. М.: Радиотехника. 2014. 528 с.
2. Long Maurice W. Airborne Early Radar Warning System Concepts. SciTech. 2004. 519 p.
3. Справочник по радиолокации / Под ред. М.И. Сколника. Пер. с англ. под общей ред. В.С. Вербы. В 2‑х книгах. М.: Техносфера. 2014.
4. Кирсанов А.П. Траектории скрытного движения воздушного объекта в зоне обнаружения бортовой доплеровской радиолокационной станции // Автоматика и телемеханика. 2014. № 9. С. 144−155.
5. Кирсанов А.П. Классификация траекторий скрытного движения воздушного объекта в зоне обнаружения бортовой доплеровской радиолокационной станции // Известия РАН. Теория и системы управления. 2020. № 4. DOI: 10.31857/S0002338820040095.
6. Гандурин В.А., Кирсанов А.П. Особенности зоны обнаружения низколетящих воздушных объектов доплеровской радиолокационной станции // Радиотехника. 2007. № 10. С. 42−46.