В.А. Малышев1, А.С. Леонтьев2, С.П. Полуэктов3, Е.М. Волотов4

1-3 ВУНЦ ВВС «ВВА» (г. Воронеж, Россия)

4 Филиал «Взлет» МАИ (г. Ахтубинск, Россия)

Постановка проблемы. Для успешного выполнения маловысотного полета (МВП) самолета, что повышает эффективность скрытного выполнения полетного задания, необходимо учитывать возрастающую вероятность столкновения с землей. Данная вероятность зависит от множества факторов, поэтому возникает необходимость в дополнительных технических средствах поддержки экипажа самолета при выполнении МВП на малых и предельно малых высотах.

Цель. Разработать алгоритмическое обеспечение МВП самолета на основе оценки опасности полетной ситуации.

Результаты. Рассмотрена задача обеспечения безопасности МВП самолета с использованием алгоритма оценки опасности полетной ситуации. Представлены результаты анализа особенностей управления самолетом на малых и предельно малых высотах с учетом человеческого фактора. Рассмотрены различные схемы построения и алгоритмы функционирования маловысотного контура самолета для различных режимов управления. Приведены результаты моделирования МВП в ручном режиме управления с использованием комплексного тренажера самолета. Обоснован закон распределения ошибки выдерживания заданной высоты полета в виде двухпараметрического гамма-распределения. Предложен способ количественной оценки опасности полетной ситуации на основе ошибки выдерживания заданной высоты полета с учетом прогноза опасности с использованием цифровой карты высот рельефа местности. Разработан алгоритм адаптивного управления самолетом при выполнении МВП.

Практическая значимость. Предложенное алгоритмическое обеспечение на основе оценки опасности полетной ситуации позволяет летчику проявлять разумный риск при интенсивном маневрировании в комбинированном режиме управления самолетом с целью достижения максимальной эффективности выполнения полетного задания при гарантированном соблюдении требований безопасности полета.

Малышев В.А., Леонтьев А.С., Полуэктов С.П., Волотов Е.М. Алгоритмическое обеспечение маловысотного полета самолета на основе оценки опасности полетной ситуации // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2021. Т. 19. № 4. С. 27−37. DOI: https://doi.org/10.18127/j20700814-202104-03

1. Мышкин Л.В. Прогнозирование развития авиационной техники. Изд. 4-е, доп. и перераб. М.: Издательский Дом «Наука». 2017. 480 с.
2. Гандер Д.В. Профессиональная психопедагогика. М.: ВОЕНТЕХИНИЗДАТ. 2007. 336 с.
3. Справочник по инженерной психологии / Под ред. Б.Ф. Ломова. М.: Машиностроение. 1982. 368 с.
4. Жмеренецкий В.Ф., Полулях К.Д., Акбашев О.Ф. Активное обеспечение безопасности полета летательного аппарата: методология, модели, алгоритмы. М.: ЛЕНАНД. 2019. 320 с.
5. Козиоров Л.М., Колчин А.А., Пономаренко В.А., Сильвестров М.М. Автоматизация управления летательными аппаратами на различных этапах полета с учетом человеческого фактора / Под ред. док. тех. наук М.М. Сильвестрова. М.: Воениздат. 1984. 233 с.
6. Герасимов А.С. Прицельно-навигационная система ПНС-24М «Тигр». Пермь: Пермское военное авиационно-техническое училище. 1990. 344 с.
7. ЦНТУ «Динамика». Комплексный тренажер экипажа самолета Су-34. [Электронный ресурс]. URL = http://www.dinamikaavia.ru/product/flight/kompleksnyy-trenazher-ekipazha-samoleta-su-34 (дата обращения: 12.07.2021).
8. Остроумов И.В. Многоальтернативный подход к контролю выдерживания заданной высоты полета // Вестник НАУ № 2. К.: НАУ. 2008.
9. Безопасность полетов / Под ред. А.В. Головнева. Воронеж: ВУНЦ ВВС «ВВА». 2018. 404 с.
10. Приказ МО РФ от 24 сентября 2004 г. № 275 «Об утверждении федеральных авиационных правил производства полетов государственной авиации». М.: МО РФ. 2004. 200 с.
11. Макаров Н.Н. Системы обеспечения безопасности функционирования бортового эргатического комплекса: теория, проектирование, применение / Под ред. док. тех. наук В.М. Солдаткина. М.: Машиностроение / Машиностроение-Полет. 2009. 760 с.
12. Наумов А.И., Кичигин Е.К., Сафонов И.А., Мох Ахмед Медани Ахмед Эламин Бортовой комплекс высокоточной навигации с корреляционно-экстремальной навигационной системой и цифровой картой рельефа местности // Вестник ВГТУ. 2013. № 8. С. 51−55.
13. Сазонова Т.В., Шелагурова Т.В. Геоинформация в комплексах бортового оборудования летательных аппаратов / Под ред. док. тех. наук Г.И. Джангджавы. М.: Научтехлитиздат. 2018. 148 с.
14. Галушка С.А., Лазорак А.В. Датчики-корректоры прицельно-навигационных систем современных авиационных комплексов // Сб. науч. ст. по материалам докл. VII Междунар. НПК «АВИАТОР» «Актуальные вопросы исследований в авионике: теория, обслуживание, разработки». Воронеж: ВУНЦ ВВС «ВВА». 2020. С. 310−314.