А.Д. Крайлюк - к.т.н., зам. ген. директора по научно-технической политике, АО «Концерн радиостроения «Вега» (Москва) В.И. Меркулов - д.т.н., профессор, заслуж. деятель науки РФ, зам. ген. конструктора, АО «Концерн радиостроения «Вега» (Москва) В.П. Харьков - д.т.н., профессор, гл. специалист, АО «Концерн радиостроения «Вега» (Москва) В.С. Чернов - к.т.н., доцент, вед. науч. сотрудник, АО «Концерн радиостроения «Вега» (Москва)

Рассмотрены ортогональные методы и алгоритмы траекторного управления наблюдением, реализация которых способствует существенному повышению эффективности комплексной обработки информации при оценивании координат источников радиоизлучений (ИРИ) в угломерных двухпозиционных системах радиомониторинга воздушного базирования. Показана целесообразность подхода к разработке алгоритмов траекторного управления летательными аппаратами (ЛА) ин-формационной поддержки, основанного на использовании концепции обратных задач динамики. Приведены результаты экспериментальных исследований эффективности разработанных алгоритмов наведения ЛА информационной поддержки, обеспечивающих существенное улучшение условий наблюдения ИРИ в интегрированных многодатчиковых угломерных двухпозиционных системах радиомониторинга окружающего пространства.

 

1. Меркулов В.И., Чернов В.С., Гандурин В.А., Дрогалин В.В., Савельев А.Н. Авиационные системы радиоуправления: Учебник для военных и гражданских вузов и научно-исследовательских организаций / Под ред. В.И. Меркулова. М.: Изд. ВВИА им. проф. Н.Е. Жуковского. 2008. 423 с.
2. Верба В.С., Меркулов В.И., Дрогалин В.В. и др. Оценивание дальности и скорости в радиолокационных системах. Ч.3 / Под ред. В.С. Вербы, В.И. Меркулова. М.: Радиотехника. 2010. 472 с.
3. Белик Б.В., Белов С.Г., Верба В.С. и др. Авиационные системы радиоуправления / Под ред. В.С. Вербы и В.И. Меркулова. М.: Радиотехника. 2014. 376 с.
4. Патент № 2256870 (РФ). Способ управления летательными аппаратами по курсу в угломерной двухпозиционной радиолокационной системе. 2005.
5. Патент № 2262649 (РФ). Способ наведения летательных аппаратов на источник радиоизлучения в двухпозиционной пассивной радиолокационной системе. 2005.
6. Патент № 2308093 (РФ). Способ управления летательными аппаратами по курсу в угломерной двухпозиционной радиолокационной системе. 2007.
7. Меркулов В.И., Чернов В.С., Куимов А.М. Траекторное управление пассивными двухпозиционными системами // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2008. Т. 6. № 12. С. 44-60.
8. Меркулов В.И., Миляков Д.А., Чернов В.С. Траекторное управление наблюдением в подвижных пассивных системах воздушного базировании // Журнал радиоэлектроники. 2012. № 11. http://jre.cplire.ru/jre/na/12/10/text.html.
9. Меркулов В.И., Чернов В.С. Анализ методов наведения двухпозиционными пассивными системами воздушного базирования на источники радиоизлучения // Успехи современной радиоэлектроники. 2013. № 7. С. 26-40.
10. Меркулов В.И., Миляков Д.А., Чернов В.С. Градиентные методы траекторного управления летательными аппаратами в двухпозиционных системах наведения воздушного базирования с повышенной точностью определения местоположения источников радиоизлучения // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2015. Т. 13. № 5. С. 17-22.
11. Меркулов В.И., Миляков Д.А., Чернов В.С. Методы траекторного управления наблюдением в интегрированных многодатчиковых двухпозиционных системах радиомониторинга воздушного базирования // Журнал радиоэлектроники. 2016. № 4. http://jre.cplire.ru/jre/na/12/10/text.html. 64 с.
12. Меркулов В.И., Чернов В.С. Траекторное управление наблюдением в угломерных двухпозиционных системах при наличии опасных зон для полетов летательных аппаратов // Успехи современной радиоэлектроники. 2016. № 12. С. 4-11.
13. Дмитриев Д.Д., Загребельный И.Р., Меркулов В.И., Чернов В.С. Методы траекторного управления наблюдением в угломерных двухпозиционных системах с выводом информационной позиции в наилучшую точку местоопределения радиоизлучающей цели // Успехи современной радиоэлектроники. 2017. № 1. С. 3-9.
14. Харьков В. П. Адаптивные алгоритмы управления динамическими системами на основе обратных задач динамики // Изв. РАН. Техническая кибернетика. 1994. № 2.
15. Крутько П. Д. Обратные задачи динамики. Линейные модели. М.: Наука. 1987.
16. Крутько П. Д. Обратные задачи динамики. Нелинейные модели. М.: Наука. 1988.
17. Бюшгенс Г. С., Студнев Р. В. Динамика самолета. Пространственное движение. М.: Машиностроение. 1983.
18. Тарасенко А. М., Брага В. Г., Тараненко В. Т. Динамика полета и боевого маневрирования ЛА. М.: ВВИА им. проф. Н. Е. Жуковского. 1984.