А.М. Костыгов - к.т.н., декан электротехнического факультета, Пермский национальный исследовательский политехнический университет. E-mail: dekan@etf.pstu.ru А.В. Кычкин - к.т.н., доцент, кафедра микропроцессорных средств автоматизации, Пермский национальный исследовательский политехнический университет. E-mail: aleksey.kychkin@gmail.com А.В. Белоногов - студент, кафедра микропроцессорных средств автоматизации, Пермский национальный исследовательский политехнический университет. E-mail: sanya_renin@mail.ru

Рассмотрен вопрос построения алгоритмического и информационного обеспечения автоматизированной оценки энерго-эффективности мобильных платформ, применяемых для решения широкого круга прикладных задач. Предложена структурная организация программно-аппаратного обеспечения системы удаленного мониторинга энергопотребления универсальной мобильной платформы. В результате экспериментальных исследований получена совокупность показателей, характеризующих эффективность использования энергии в различных режимах работы платформы, в том числе при движении с полезной нагрузкой, под углом к горизонту, по поверхностям с различными коэффициентами сцепления колес с дорожным покрытием.

 

1. Шаныгин С.В. Роботы, как средство механизации сельского хозяйства // Изв. вузов. Сер. Машиностроение. 2013. № 3. С. 39-42.
2. Аналитическое исследование: мировой рынок робототехники // Национальная Ассоциация Участников Рынка Робототехники. [Электронный ресурс]. URL: http://robotforum.ru/assets/files/000_News/NAURR-Analiticheskoe-issledovanie-mirovogo-rinka-robototehniki-(yanvar-2016).pdf (дата обращения: 05.05.2016).
3. Колесникова Е.И. Проблемы робототехники и пути их решения. Курск. 2010.
4. Ротач В.Я. Теория автоматического управления: учебник для вузов. М.: МЭИ. 2005. 400 с.
5. Костыгов А.М., Кычкин А.В. Структуризация удаленного мониторинга группы интеллектуальных подвижных платформ в реальном времени // Датчики и системы. 2013. № 9. С. 65-69.
6. Кычкин А.В. Долгосрочный энергомониторинг на базе программной платформы OpenJEVis // Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. 2014. № 1 (9). С. 5-15.
7. Давыденко Л.В. Формирование совокупности признаков сравнения энергоэффективности. // Технические науки. 2014. № 154. С. 5-7.
8. Кычкин А.В., Артемов С.А., Власов В.А. Структурный синтез информационно-измерительной и управляющей системы мобильной платформы // Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. 2013. Т. 1. № 7. С. 83-95.
9. Кычкин В.И., Кычкин А.В., Болотов Д.А. Прибор для оценки сцепных качеств дорожных покрытий на основе нечеткой логики // Мехатроника, автоматизация, управление. 2008. № 11. С. 19-23.
10. Кычкин А.В. Протокол беспроводного сбора энергоданных для систем мониторинга реального времени // Вестник Южно-Уральского государственного университета. Сер. Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника. 2014. Т. 14. № 4. С. 126-132.