350 руб
Журнал «Информационно-измерительные и управляющие системы» №8 за 2016 г.
Статья в номере:
Адаптивная идентификация пространственных объектов в информационно-измерительной системе мобильного лазерного сканирования
Авторы:
С.К. Дулин - д.т.н., профессор, вед. науч. сотрудник, Федеральный исследовательский центр «Информатика и управление» Российской академии наук (Москва). E-mail: s.dulin@ccas.ru Н.Г. Дулина - к.т.н., ст. научный сотрудник, Федеральный исследовательский центр «Информатика и управление» Российской академии наук (Москва). E-mail: ngdulina@mail.ru Д.А. Якушев - нач. отдела перспективного развития и нормирования, АО «Транспутьстрой» (Москва). E-mail: yakush.d@gmail.com
Аннотация:
Представлен концептуальный подход к использованию ре-зультатов мобильного лазерного сканирования, реализующего технологическую возможность получения геопространственной информации с использованием движущихся платформ, с дальнейшей адаптацией накопленных геоданных. Разработаны алгоритмы автоматического распознавания опор контактной сети, характерных точек земляного полотна и метод векторизации рельсовой нити по точкам лазерного сканирования для создания настраиваемой семантической 3D модели.
Страницы: 26-35
Список источников

 

  1. Дулина Н.Г., Якушев Д.А. Анализ ошибок измерений при использовании мобильного лазерного сканера. М.: ВЦ РАН. 2013. 27 с.
  2. Медведев Е.М., Данилин И.М., Мельников С.Р. Лазерная локация земли и леса. М. - Красноярск: Институт леса им. В.Н. Сукачева СО РАН. 2007.
  3. Меженин А.В. Методы построения векторов нормалей в задачах идентификации объектов // Кибернетика и программирование. 2013. № 4. С. 51-58.
  4. Местецкий Л.М., Царик Е.В. Триангуляция Делоне: рекурсия без пространственного разделения точек // InGraphicon-2004, International Conference on computergraphics. Moscow. 2004.
  5. Fan R.-E., Chen P.-H., Lin C.-J. Working set selection using second order information for training SVM // Journal of Machine Learning Research. 2005. V. 6. P. 1889-1918.
  6. Семерий О.С. Распознавание геометрических объектов с помощью функций расстояния // Сб. трудов Междунар. конф. «Распознавание образов и анализ изображений» (РОАИ-6-2002). В.Новгород. 2002. C. 486-490.
  7. Single Event Upsets (SEUs), US Satellites and Space Weather Center, http://www.sel.noaa.gov/info/satellites.html
  8. Ionospheric effects on GPS, GPS World. April 1991. V. 2. № 4. P. 48.
  9. Уманский В.И., Якушев Д.А., Духин С.В. Автоматизация формирования электронных карт для локомотивных устройств безопасности и систем управления движением поездов путем комплексной обработки данных мобильного лазерного сканирования (МЛС) // Труды Второй науч.-техн. конф. «Интеллектуальные системы управления на железнодорожном транспорте» (ИСУЖТ-2013). Москва, 2013. С. 133-135.