Д.С. Андрашитов - к.т.н., доцент, кафедра «Математика и информатика», Московский университет им. С.Ю. Витте (Москва) E-mail: dima-andrahitov@rambler.ru А.А. Костоглотов - д.т.н., профессор, кафедра «Информатика», Ростовский государственный университет путей сообщения (г. Ростов-на-Дону) E-mail: kostoglotov@icloud.com С.В. Лазаренко - к.т.н., Донской государственный технический университет (г. Ростов-на-Дону) E-mail: rh3311@mail.ru И.В. Пугачев - аспирант, Донской государственный технический университет (г. Ростов-на-Дону) E-mail: bakut_8536@mail.ru

Рассмотрена задача текущего определения параметров адаптивных динамических систем из условия минимума функционала невязки наблюдений. Разработан метод идентификации адаптивных динамических систем с построением дополнительных инвариантов, для получения новых структур обратных связей по переменным состояния и параметрам. Разработан метод идентификации адаптивных динамических систем с построением дополнительных инвариантов на основе принципа Гамильтона-Остроградского. Показано, что свойства вариаций позволяют произвести декомпозицию системы идентификации на подсистемы оценки параметров и состояния, связь между которыми определяется уравнением для функции чувствительности.

 

1. Лурье А.И. Аналитическая механика. М.: Государственное изд-во физ.-мат. литературы. 1961. 453 c.
2. Костоглотов А.А., Костоглотов А.И., Андрашитов Д.С., Лазаренко С.В. Многопараметрическая вариационная идентификация динамических систем на основе объединенного принципа максимума // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2012. Т. 10. № 4. С. 68-76.
3. Костоглотов А.А., Костоглотов А.И., Лазаренко С.В. Многопараметрическая идентификация конструктивных параметров методом объединенного принципа максимума // Инженерный вестник Дона. 2011. Т. 15. № 1. С. 208-218.
4. КостоглотовА.А., АндрашитовД.С., Дерябкин И.В., Лазаренко С.В. Вариационный метод многопараметрической идентификации динамических систем на основе итерационной регуляризации // Успехи современной радиоэлектроники. 2012. № 6. С. 67-72.
5. Андрашитов Д.С., Костоглотов А.А., Лазаренко С.В. Регуляризированный алгоритм многопараметрической вариационной идентификации динамических систем // Сервис в России и за рубежом. 2011. № 8 (27). С. 25-36.
6. Kostoglotov A.A., Kostoglotov A.I., Lazarenko S.V., Tsennykh B.M. Method of structural-parametric identification of Lagrangian dynamic systems in the processing of measurement information // Measurement Techniques. 2014. № 2. P. 153-159.
7. Миронов В.И., Миронов Ю.В. Метод наименьших квадратов в задачах вариационной идентификации параметров моделей нелинейных динамических систем // Труды СПИИРАН. 2009. №9. С. 148-158.
8. Мартынов Б.А. Теория колебаний математические модели динамических систем: Учеб. пособие. СПб. Изд-во СПбГПУ. 2002. 56 с.
9. Холопов С.И. Анализ релейной системы ФАПЧ с обнуляемыми интеграторами // Вестник рязанского государственного радиотехнического университета. 2011. № 38. С. 50-54.
10. Балонин Н.А., Попов О.С. Идентификация параметров систем в режиме их нормального функционирования // Автоматика и телемеханика. 1992. № 8. С. 98-103.
11. Bar-Shalom Y., Rong Li X., Kirubarajan T. Estimation with Applications to Tracking and Navigation. New York: John Wiley & Sons. 2001. 558 p.
12. Костоглотов А.А., Кузнецов А.А., Андрашитов Д.С., Дерябкин И.В., Лазаренко С.В. Итеративные регуляризированные алгоритмы обработки измерительной информации // Вестник компьютерных и информационных технологий. 2010. № 11. С. 3-9.
13. Патент № 2362265 (РФ) МПК H03H17/04, G06F17/17. Цифровой интеллектуальный итеративный фильтр / А.А. Костоглотов, А.А. Кузнецов, С.В. Лазаренко, А.С. Пономарев. Заявл. 2007142431 опубл. 20.07.09. Бюл. № 20, приоритет 16.11.2007. С 1.
14. Khodashinsky I.A., Dudin P.A. Identification of fuzzy systems using a continuous ant colony algorithm // Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing. 2012. № 1. P. 54-61.
15. Костоглотов А.А., Чеботарев А.В., Понкратов А.И., Малый В.А., Приймаков С.Н. Система фазовой автоподстройки частоты в режиме захвата с корректирующей петлей авторегулирования // Успехи современной радиоэлектроники. 2013. № 8. С. 32-36.
16. Костоглотов А.А., Чеботарев А.В., Ценных Б.М., Дерябкин И.В., Лазаренко С.В. Метод идентификации параметров динамических систем на основе совмещенного с физическими принципами синтеза // Нелинейный мир. 2012. Т. 10. С. 801 - 809.
17. Костоглотов А.А., Костоглотов А.И., Лазаренко С.В. Объединенный принцип максимума в информационных технологиях анализа и синтеза. Ростов-на-Дону. 2010. 164 с.
18. Андрашитов Д.С., Костоглотов А.А., Костоглотов А.И., Лазаренко С.В., Ценных Б.М. Универсальный метод синтеза оптимальных управлений нелинейными лагранжевыми динамическими системами [Электронный ресурс] // Инженерный вестник Дона. 2014. Т. 28. № 1. URL: http://www.ivdon.ru/ru/magazine/issue/111 (дата обращения: 10.05.2016).
19. Arutyunov A.V. Properties of the Lagrange multipliers in the Pontryagin maximum principle for optimal control problems with state constraints // Differential Equations. 2012. № 12. P. 1586-1595.