Е.А. Титенко - к.т.н., доцент, кафедра информационных систем и технологий, Юго-Западный государственный университет (г. Курск) E-mail: johntit@mail.ru Н.А. Милостная - к.т.н., доцент, кафедра вычислительной техники, Юго-Западный государственный университет (г. Курск) E-mail: nat_mil@mail.ru Д.В. Лапин - аспирант, кафедра информационных систем и технологий, Юго-Западный государственный университет (г. Курск) М.А. Шевченко - аспирант, кафедра информационных систем и технологий, Юго-Западный государственный университет (г. Курск) E-mail: mazda898@rambler.ru П.В. Лоторев - аспирант, кафедра информационных систем и технологий, Юго-Западный государственный университет (г. Курск) E-mail: pashik_email@mail.ru В.О. Авдеев - начальник отдела, Юго-Западный государственный университет (г. Курск) E-mail: v.o.avdeev@gmail.com

Выделен класс ресурсоемких задач обработки трехмерных изображений, область применения которых системы технического зрения для подвижных роботов. Обоснованы преимущества и возможности применения реконфигурируемых ПЛИС, используемых для создания массивно-однородных вычислительных устройств. Показано, что ассоциативная память с параллельным доступом к данным является перспективным техническим решением для выполнения ресурсоемких операций с изображением, так как аппаратно поддерживает операции фильтрации, контрастирования, векторизации, поиска по маске и др.; реализация ассоциативной памяти на реконфигурируемых ПЛИС позволяет построить компактные быстродействующие устройства обработки изображений.

 

1. Лоторев П.В., Курочкин А.Г., Гривачев А.В. Математическая модель динамической коррекции маршрута подвижного робота // Наукоемкие технологии. 2016. Т. 17. № 3. С. 21-25.
2. Титенко, Е.А., Емельянов С.Г., Зерин И.С. Однородные вычислительные структуры для параллельных символьных вычислений // Известия Юго-Западного государственного университета. 2011. № 6(39). Ч. 2. С. 77-82.
3. Титенко Е.А. Организация реконфигурируемого мультипроцессора потока данных // Вестник компьютерных и информационных технологий. 2012. № 2. С. 24-29.
4. Титов В.С., Коновальчик А.П., Титенко Е.А. Высокопроизводительные вычислительные системы на основе ПЛИС // Известия Юго-Западного государственного университета. 2012. № 4(43). Ч. 2. С. 73-77.
5. Титенко Е.А., Атакищев О.И. Метод ассоциативной обработки строк и аппаратно-ориентированный алгоритм для его реализации // Известия Юго-Западного государственного университета. Курск. 2011. № 6(39). Ч. 2. С. 72-77.
6. Титенко Е.А., Петрик Е.А., Атакищев О.И., Воронин Д.А. Продукционная модель для параллельной обработки знаний // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2011. Т. 9. № 11. С. 81-86.