350 руб
Журнал «Информационно-измерительные и управляющие системы» №8 за 2015 г.
Статья в номере:
Интеллектуальные системы управления: новые архитектуры
Ключевые слова:
искусственный интеллект
теория автоматического управления
интеллектуальное управление
системы интеллектуального управления
динамические интегрированные электронные системы
распределенный искусственный интеллект
многоагентные системы
инструментальные средства
Авторы:
Г.В. Рыбина - д.т.н., профессор, кафедра «Кибернетика», Национальный исследовательский ядерный университет «МИФИ». E-mail: galina@ailab.mephi.ru
В.М. Рыбин - д.т.н., профессор, кафедра «Автоматика», Национальный исследовательский ядерный университет «МИФИ». E-mail: galina@ailab.mephi.ru
С.С. Паронджанов - к.т.н., доцент, кафедра «Кибернетика», Национальный исследовательский ядерный университет «МИФИ». E-mail: galina@ailab.mephi.ru
Аннотация:
Анализируется эволюция интеллектуального управления на основе построения систем автоматического управления нового поколения, основанных на использовании моделей, методов и технологий искусственного интеллекта и предполагающих отказ от необходимости построения точных математических моделей и объектов и «жестких» алгоритмов формирования управляющих воздействий, а также реализацию в интеллектуальных системах управления (ИСУ) таких функций, как: принятие решений, планирование поведения, обучение и самообучение в условиях динамической проблемной области и др. В настоящее время для построения ИСУ предложено много новых архитектур, базирующихся на обработке нечеткой информации и мягких вычислениях нейросетевых методов эволюционного моделирования, многоагентных систем и т.д., однако наибольшие результаты достигнуты при использовании методов инженерии знаний и создании ИСУ на базе динамических интегрированных экспертных систем (ИЭС), построение которых осуществляется на основе задачно-ориентированной методологии (автор Рыбина Г.В.).
Включение динамических ИЭС в многоуровневую архитектуру ИСУ на верхнем супервизорном уровне управления расширяет возможности управления динамическими системами путем включения сложных задач, не имеющих аналитического представлеиня, а также обеспечивает обработку неполной, неопределенной, нечеткой и другой информации, содержащей НЕ-факторы знаний. Эффективным средством реализации архитектуры ИСУ на базе динамических ИЭС является коммерческая система G2 (Gensym Corp.) и инструментальный комплекс АТ-ТЕХНОЛОГИЯ, на основе использования которых накоплен опыт создания динамических ИЭС для задач управления сложными техническими системами.
Страницы: 15-20
Список источников
- Vasil\'ev S.N. From classical control problems to intelligent control // Journal of Computer and Systems Sciences International. 2001. № 1. P. 5-22.
- Makarov I.M., Lokhin V.M., Man\'kov S.V., Romanov M.P. Artificial Intelligence and Intelligent Control Systems. M.: Science 2006. 336 p.
- Osipov G.S. Lectures on Artificial Intelligence. M.: KRASAND 2009. 272 p.
- Rybina G.V. The theory and technology of building integrated expert systems. M.: NAUCHTEHLITIZDAT 2008. 482 p.
- Rybina G.V., Rybin V.M. Dynamic integrated real-time expert systems: analysis of the experience of research and development // Instruments and Systems: Monitoring, Control, and Diagnostics. 1999. № 8. P. 4-8.
- Zakharov V.N. Modern information technologies in control systems // Journal of Computer and Systems Sciences International. 2000. № 1. P. 70-78.
- Rybin V.M. Intelligent control based on dynamic integrated expert systems // Information-measuring and operating systems. 2011. № 6. P. 16-19.
- Vagin V.N., Eremeev A.P. Some basic principles of design of intelligent systems for supporting real-time decision making // Journal of Computer and Systems Sciences International. 2001. № 6. P. 114-123.
- Rybina G.V. Fundamentals of building intelligent systems. M.: Finances and statistics. 2014. 432 p.
- Tarasov V.B. From multi-agent systems to intellectual organizations: philosophy, psychology, computer science. M.: URSS 2002. 352 p.
- Yeremeyev A.P., Kurilenko I.Ye. Time components reasoning for intelligent decision support systems real time // Artificial intelligence and decision-making. № 1. 2009. P. 31-45.
- Nikiforova L.N., Yakovlev K.S. Low-altitude flight of the helicopter and the problem of its automation // Artificial intelligence and decision-making. 2009. № 3. P. 42-48.
- Rybina G.V., Rybin V., Co Ha Thi Aung. Some aspects of simulation modeling in dynamic integrated expert systems // Instruments and systems: monitoring, control, and diagnostics. 2014. № 3. P. 35-45.
- Rybina G.V., Rybin V.M., Parondzhanov S.S., SoeThi Ha Aung. Some aspects of simulation application in dynamic integrated expert systems // Life Science Journal, 2014. V.11. № 8. P. 145-149.
- Rybina G.V., Rybin V.M., Parondzhano S.S., SoeThi Ha Aung. Simulation modeling of the external world in the construction of dynamic integrated expert systems // Information-measuring and control systems. 2014. 12(8). P. 17-26.
- Rybina G.V., Rybin V.M., Parondzhanov S.S., SoeThi Ha Aung. Simulation modeling of the external world in the construction of dynamic integrated expert systems // Information-measuring and control systems. 2014. 12(12). P. 3-15.
- Rybina G.V. Intelligent systems from A to Z. A series of monographs in 3 books: Book 2: Intelligent interactive systems. // Dynamic Intelligent Systems. M.: NAUCHTEHLITIZDAT 2015. 164 p.
- Rybina G.V., Rybin V.M. Dynamic integrated expert systems: the evolution of the AT-TECHNOLOGY workbench // International Journal «Information Content and Processing» 2014. V.1. № 2. P. 155-161.
- Rybina G.V., Mozgachev A.V. Temporal reasoning implementation in dynamic integrated expert systems // Artificial intelligence and decision-making. 2014. 4(1). P. 34-45.
- Rybina G.V., Parondzhanov S.S. Models, methods and software support of the interaction of intelligent agents // Information technologies and computer systems. 2008. 4(3). P. 22-29.