350 руб
Журнал «Информационно-измерительные и управляющие системы» №3 за 2014 г.
Статья в номере:
Способ использования цифровой карты рельефа местности для формирования опорных траекторий полета беспилотного летательного аппарата
Ключевые слова: цифровая карта рельефа местности беспилотный летательный аппарат опорная траектория маловысотный полет
Авторы:
Д. Н. Сузанский - к.т.н., доцент, начальник отдела, ОАО «Концерн «ВЕГА» В. Ю. Попов - д.ф.-м.н., профессор, МГУ им. М.В. Ломоносова, Финансовый университет при Правительстве РФ О. А. Иванова - к.ф.-м.н., инженер, ОАО «Концерн «ВЕГА»
Аннотация:
На основе положений теории функций комплексного переменного рассмотрен один из возможных способов использования цифровой карты рельефа местности для синтеза опорной траектории полета беспилотного летательного аппарата в режиме маловысотного полета. Предложены два варианта способа описания рельефа местности, для каждого из которых приведены аналитические зависимости для построения их линий тока. Полученные линии тока могут рассматриваться как опорные траектории для полета беспилотного летательного аппарата.
Страницы: 26-34
Список источников

  1. Друшляков В. Беспилотная Россия. Краткий справочник по современным беспилотным летательным аппаратам // Взлет. 2008. № 1, 2.
  2. Современное состояние и перспективы развития беспилотных авиационных систем XXI века: аналитический обзор по материалам зарубежных источников / ФГУП ГосНИИАС. 2012.
  3. Системы управления беспилотными космическими и атмосферными летательными аппаратами // Тезисы докладов научно-техн. конф. М.: МОКБ «Марс». 2010.
  4. Меркулов В.И., Канащенков А.И., Чернов В.С. и др. Авиационные системы радиоуправления. Т. 3. Системы командного радиоуправления. Автономные и комбинированные системы наведения / Под ред. А.И. Канащенкова, В.И. Меркулова. М.: Радиотехника. 2004.
  5. Никифорова Л.Н. Построение оптимальной траектории маловысотного полета вертолета на средних дистанциях // Авиакосмическое приборостроение. 2010. №3.
  6. Брюсов С.В. Метод оптимизации пространственной траектории полета в режиме огибания рельефа местности // Авиакосмическое приборостроение. 2006. №2.
  7. Никифорова Л.Н., Яковлев К.С. Маловысотный полет вертолета и проблемы его автоматизации // Искусственный интеллект и принятие решений. 2009. № 3.
  8. Джанджгава Г.И., Сазонова Т.В. Основные направления использования цифровой картографической информации в современных бортовых навигационных комплексах // Авиакосмическое приборостроение. 2002. №6.
  9. Климашев Б.М. Бортовая радиолокационная система предотвращения случайного столкновения летательного аппарата с горным препятствием в сложных условиях полета // Авиакосмическое приборостроение. 2007. №4.
  10. Крутько П.Д. Обратные задачи динамики управляемых систем: Линейные модели. М.: Наука. 1987. 304с.
  11. Крутько П.Д. Обратные задачи динамики управляемых систем: Нелинейные модели. М.: Наука. 1988. 304с.
  12. Лойцянский Л.Г. Механика жидкости и газа. М.:Физматгиз, 1959.
  13. Кочин Н.Е., Кибель И.А., Розе Н.В. Теоретическая гидромеханика. Учебник. Ч. I. М.: Физматгиз. 1963. 727с.
  14. Лавреньтьев М.А., Шабат Б.В. Методы теории функций комплексного переменного. М.: Наука. 1965. 716 с.
  15. Мищенко А.С.,Фоменко А.Т. Краткий курс дифференциальной геометрии и топологии. М.: Физматлит. 2004.
  16. Баутин Н.Н., Леонтович Е.А. Методы и приемы качественного исследования динамических систем на плоскости. М.: Наука. 1990.
  17. Аржанников Н.С., Мальцев В.Н. Аэродинамика. М.: Оборонгиз. 1956.