350 руб
Журнал «Информационно-измерительные и управляющие системы» №3 за 2014 г.
Статья в номере:
Управление беспилотными летательными аппаратами в составе локальной сети
Ключевые слова:
оптимальное управление
беспилотные летательные аппараты
децентрализованные информационные системы
Авторы:
В. С. Верба - д.т.н., профессор, Ген. директор - Ген. конструктор, ОАО «Концерн «Вега». E-mail: mail@vega.su
В. И. Меркулов - д.т.н., профессор, зам. Ген. конструктора, ОАО «Концерн «Вега». E-mail: from_fn@mail.ru
И. О. Самодов - инженер, ОАО «Концерн «Вега»
Аннотация:
Рассмотрен вариант синтеза оптимального управления беспилотными летательными аппаратами в составе сетевой информационной системы.
Страницы: 7-12
Список источников
- Верба В.С., Поливанов С.С. Организация информационного обмена в сетецентрических боевых операциях // Радиотехника. 2009. № 8.
- Меркулов В.И., Харьков В.П., Шамаров Н.Н. Оптимизация коллективного управления группой беспилотных летательных аппаратов // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2012. Т. 10. № 7.
- Харьков В.П., Меркулов В.И. Синтез алгоритма иерархического управления группой беспилотных летательных аппаратов // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2012. Т. 10. № 8.
- Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Методы и модели коллективного управления в группах роботов. М.: Физматлит. 2009.
- Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Концепция построения систем коллективного управления беспилотными летательными аппаратами.
- Ройтенберг Я.Н. Автоматическое управление. М.: Наука. 1992.
- Меркулов В.И., Дрогалин В.В., Лепин В.Н. и др. Авиационные системы радиоуправления. Т. 1. Принципы построения систем радиоуправления. Основы синтеза и анализа / под ред. А.И. Канащенкова и В.И. Меркулова. М.: Радиотехника. 2003.