350 руб
Журнал «Информационно-измерительные и управляющие системы» №11 за 2014 г.
Статья в номере:
Алгоритм помехозащиты системы наведения беспилотного летательного аппарата от скачкообразной помехи, основанный на вероятностной аппроксимации бета-распределением
Ключевые слова: системы наведения БПЛА системы со случайной скачкообразной структурой распознавание и оценивание марковского процесса скачкообразная помеха байесовская обработка информации двухмоментная параметрическая аппроксимация бета-распределение
Авторы:
В. А. Бухалев - д.т.н., профессор, ЗАО «Московский научно-исследовательский телевизионный институт» (МНИТИ). E-mail: vadim.bukhalev@yandex.ru Н. Н. Вилкова - к.т.н., ЗАО «Московский научно-исследовательский телевизионный институт» (МНИТИ). E-mail: mniti@mniti.ru Б. Л. Шапиро - сотрудник, ЗАО «Московский научно-исследовательский телевизионный институт» (МНИТИ). E-mail: mniti@mniti.ru С. П. Прядкин - к.т.н., доцент, ОАО «Радиотехнический институт им. А.Л. Минца» (Москва). E-mail: pryadkin.serg@gmail.com В. А. Болдинов - к.т.н., доцент, Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет). E-mail: viktorboldinov@mail.ru
Аннотация:
Рассмотрена задача вторичной обработки информации в системе наведения беспилотного летательного аппарата путем построения алгоритма фильтрации марковского процесса при неточном обнаружении и измерении полезного сигнала и случайной скачкообразной помехи. Получен алгоритм распознавания и оценивания сигнала, основанный на теории систем со случайной скачкообразной структурой. Показано, что алгоритм осуществляет приближенно-оптимальную байесовскую обработку информации с использованием двухмоментной параметрической аппроксимации апостериорной плотности вероятности сигнала бета-распределением. Приведен пример математического моделирования и дана иллюстрация работы алгоритма.
Страницы: 37-48
Список источников

  1. Бухалёв В.А., Смирнов В.Ю. Фильтрация марковского процесса, наблюдаемого в совокупности со скачкообразной помехой // Изв. РАН. Техническая кибернетика. 1992. № 2. C. 136-144.
  2. Бухалёв В.А. Распознавание, оценивание и управление в системах со случайной скачкообразной структурой. М.: Наука. 1996. 287 с.
  3. Бухалёв В.А. Основы автоматики и теории управления. М.: ВВИА им. Н.Е Жуковского. 2006. 406 с.
  4. Бухалёв В.А. Обработка информации и управление ракетами в условиях противодействия. М.: ВВИА им. Н.Е Жуковского. 2009. 146 с.
  5. Бухалёв В.А., Вилкова Н.Н., Шапиро Б.Л, Прядкин С.П., Болдинов В.А. Помехоустойчивые алгоритмы обработки информации в тепловизионных и радиотехнических системах наведения беспилотных летательных аппаратов // Труды Межд. НТК «Научно-технические проблемы построения систем и комплексов землеобзора, дозора и управления и комплексов с беспилотными летательными аппаратами». М.: ОАО «Концерн «Вега». 2013. Т. 2. С. 52-65.
  6. Вилкова Н.Н., Евстигнеев В.Г., Лебедев В.Д., Сухачев А.Б., Шапиро Б.Л. Некоторые аспекты информационного обмена в комплексе управления БПЛА // Системы и средства связи, телевидения и радиовещания, 2012. Вып. 1-2. C. 28-31.
  7. Вилкова Н.Н., Евстигнеев В.Г., Сухачев А.Б. Перспективы развития отечественных беспилотных комплексов //Системы и средства связи, телевидения и радиовещания, 2009. Вып. 1-2. C. 45-47.
  8. Евстигнеев В.Г., Лебедев В.Д., Сухачев А.Б., Шапиро Б.Л. Современный взгляд на проблему повышения эффективности передачи видовой информации в комплексах управления беспилотными летательными аппаратами // Вопросы оборонной техники. Сер. 9. ОАО «ЦНИИАГ». 2012. Вып. 2(254)-3(255). С. 118-124.
  9. Гулевич С.П., Прядкин С.П., Шевченко Р.А., Веселов Ю.Г. Методика селекции признаков в задачах распознавания образов сложных пространственных объектов // Наука и образование. 2012. № 1. С. 3-12.
  10. Прядкин С.П., Канивец В.Ю., Аль-Хосян М.И. Принципы селекции информационных признаков изображений сложных наземных объектов в задаче распознавания образов для классификатора оптико-электронной системы беспилотных летательных аппаратов //Авиакосмическое приборостроение. 2012. № 6. С. 3-12.
  11. Бухалёв В.А. Оптимальное сглаживание в системах со случайной скачкообразной структурой. М.: Физматлит. 2013. 188 с.
  12. Гришин Ю.П., Казаринов Ю.М. Динамические системы, устойчивые к отказам. М.: Радио и связь. 1985. 176 с.
  13. Казаков И.Е., Артемьев В.М., Бухалёв В.А. Анализ систем случайной структуры. М.: Наука. 1993. 272 с.
  14. Немура А.А., Клёкис Э.А. Оценивание параметров и состояния систем. Системы со скачкообразно меняющимися свойствами. Вильнюс: Мокслас. 1988. 183 с.
  15. Пакшин П.В. Дискретные системы со случайными параметрами и структурой. М.: Наука. 1994. 304 с.
  16. Скляревич А.Н. Линейные системы с возможными нарушениями. М.: Наука. 1975. 352 с.
  17. Bukhalev V.A. The analysis of the accuracy of dynamic systems changing their structure in the random time moment//Problem of Control and Information Theory. 1975. V. 4(3). P. 139-146.
  18. LoparoК A., Roth Z.T., Eckert S.J. Nonlinear filtering for systems with random structure//IEEE Trans. AC-31. 1986. № 1. P. 37-47.
  19. Sworder D.D. Bayes controllers with memory for a linear systems with jump parameters//IEEE Trans. AES-14. 1978. № 3. P. 93-105.
  20. Willesky A.S., Jones H.L. A generalized likely hood ratio approach to the detection and estimation of jumps in linear systems//IEEE Trans. AC-12. 1976. № 1. P. 72-81.
  21. Тихонов В.И., Миронов М.А. Марковские процессы. М.: Сов. радио. 1977. 488 с.
  22. Справочник по теории вероятностей и математической статистике / Под ред. В.С. Королюка. М.: Наука. 1985. 640 с.