350 руб
Журнал «Информационно-измерительные и управляющие системы» №12 за 2013 г.
Статья в номере:
Метод синтеза оптимального управления с использованием принципа Гаусса
Ключевые слова: игольчатая вариация Л.С. Понтрягина принцип Гаусса синтез оптимального управления
Авторы:
С. В. Лазаренко - к.т.н., Южно-Российский государственный университет экономики и сервиса. E-mail: rh3311@mail.ru
Аннотация:
Исследованы проблемы синтеза оптимального управления динамической системой. Показано, что перспективным направлением ее разрешения является использование принуждения для конструирования расширенного функционала. Применение к нему игольчатого варьирования Л.С. Понтря¬гина позволило получить необходимое условие минимума целевого функционала и привести оптимизационную задачу к краевой, что не предполагает использование функции Беллмана. Решение тестовой задачи оптимального быстродействия позволило сделать вывод, что для линейных систем новый метод обеспечивает точное аналитическое решение. Оно совпадает с новым законом оптимального управления, базирующимся на применении процедуры объединенного принципа максимума при дополнительном ограничении на энергию управлений.
Страницы: 37-43
Список источников

  1. Бойко Ю.Д., Верналь А.А., Федорчук В.А. Об одном способе синтеза нелинейных регуляторов управляемых динамических систем // Электромашиностроение и электрооборудование. 2008. № 70. С. 132-137.
  2. Новые концепции общей теории управления: Сб. науч. трудов / Под ред. А.А. Красовского. Москва-Таганрог: ТРТУ. 1995. 183 с.
  3. Костоглотов А.А., Костоглотов А.И., Лазаренко С.В. Объединенный принцип максимума в задаче синтеза оптимального управления нелинейными системами // Автоматика и вычислительная техника. 2007. № 5. C. 52-61.
  4. Костоглотов А.А., Костоглотов А.И., Лазаренко С.В. Синтез оптимальных по быстродействию систем на основе объединенного принципа максимума // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2007. № 12. С. 34-40.
  5. Костоглотов А.А., Костоглотов А.И., Лазаренко С.В. Объединенный принцип максимума в задачах оценки параметров движения маневрирующего летательного аппарата // Радиотехника и электроника. 2009. Т. 54. № 4. C. 450-457.
  6. Костоглотов А.А., Лазаренко С.В. Метод решения обратных измерительных задач с применением аппарата негладкого анализа // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2009. Т. 7. № 10. С. 38-45.
  7. Костоглотов А.А., Лазаренко С.В. Негладкий анализ в задачах обработки измерительной информации // Измерительная техника. 2009. № 2. С. 6-11.
  8. Андрашитов Д.С., Дерябкин И.В., Костоглотов А.А., Кузнецов А.А., Лазаренко С.В. Синтез автономного управления математическим маятником на основе объединенного принципа максимума // Изв. высш. учеб. заведений. Северо-Кав­казский регион. Техн. науки. 2010. № 3. С. 9-14.
  9. Костоглотов А.А., Костоглотов А.И., Лазаренко С.В., Ценных Б.М. Метод оценки параметров движения управляемого летательного аппарата на основе объединенного принципа максимума с построением опорной траектории // Успехи современной радиоэлектроники. 2012. №6. С. 61-66.
  10. Мартыненко Ю.Г. Управление движением мобильных колесных роботов // Фундаментальная и прикладная математика. 2005. Т. 11. № 8. С. 29-80.
  11. Справочник по теории автоматического управления / Под ред. А.А. Красовского. М.: Наука. 1987. 712 с.
  12. Новоселов В.С. Вариационные методы в механике. Изд-во Ленинградского университета. 1966. 73 с.
  13. Лурье А.И. Аналитическая механика. М.: ГИФМЛ. 1961. 824 с.
  14. Александров А.Г. Оптимальные и адаптивные системы: Учеб. пособие для вузов. М.: Высшая школа. 1989. 263 с.